[发明专利]一种自适应清渣设备

权利要求书

1.一种自适应清渣设备，布设于待清渣区域（1）内，包括清渣装置（2）和驱动装置（3），所述驱动装置（3）驱动清渣装置（2）在待清渣区域（1）内移动清渣，其特征在于：所述清渣装置（2）包括推铲（21）和自适应机构（22），所述自适应机构（22）与推铲（21）连接，并于驱动装置（3）驱动推铲（21）前进清渣行程中卸力，使推铲（21）自然贴合地面，于驱动装置（3）驱动推铲（21）后退行程中托持推铲（21）脱离地面；所述清渣装置（2）还包括移动板（23），所述移动板（23）与驱动装置（3）连接，自适应机构（22）包括连接杆（221）、第一铰轴（222）和顶撑组件（223），所述连接杆（221）通过第一铰轴（222）铰接于移动板（23）上，连接杆（221）的端部连接有推铲（21），所述顶撑组件（223）连接于连接杆（221）上，并于驱动装置（3）驱动推铲（21）后退行程中顶撑连接杆（221）带动推铲（21）绕第一铰轴（222）转动脱离地面；所述顶撑组件（223）连接于第一铰轴（222）和推铲（21）之间的连接杆（221）上，于驱动装置（3）驱动推铲（21）后退行程中顶撑于地面和连接杆（221）之间；所述待清渣区域（1）设有排渣口，自适应清渣设备还包括设置于排渣口处的触发装置（4），所述自适应机构（22）与触发装置（4）接触促使顶撑组件（223）顶撑连接杆（221）。

2.根据权利要求1所述的自适应清渣设备，其特征在于：所述顶撑组件（223）包括连接件（2231）、滚轮（2232）、第二铰轴（2233）和限位件（2234），所述滚轮（2232）可回转的连接于连接件（2231）上，所述连接件（2231）通过第二铰轴（2233）连接于连接杆（221）上，所述限位件（2234）连接于第二铰轴（2233）和推铲（21）之间的连接杆（221）上，并限制连接件（2231）绕第二铰轴（2233）向推铲（21）转动。

3.根据权利要求1所述的自适应清渣设备，其特征在于：所述连接杆（221）的中部通过第一铰轴（222）铰接于移动板（23）上，连接杆（221）的一端连接有推铲（21），另一端设有下压组件（2211），所述下压组件（2211）与触发装置（4）接触并下压所在连接杆（221）的端部。

4.根据权利要求1或2所述的自适应清渣设备，其特征在于：所述驱动装置（3）包括链条（31）、链轮和驱动件，所述链轮布置于待清渣区域（1）的两端，链条（31）沿待清渣区域（1）的侧边布设并绕接于链轮上，所述清渣装置（2）连接于链条（31）上，所述驱动件驱动链轮回转带动清渣装置（2）随链条（31）移动。

5.根据权利要求4所述的自适应清渣设备，其特征在于：所述待清渣区域（1）的两侧还设有轨道（11），所述清渣装置（2）的两侧设有与轨道（11）配合的移动轮（24）。

6.根据权利要求1或2所述的自适应清渣设备，其特征在于：所述推铲（21）包括铲体（211）和调节装置（212），所述调节装置（212）包括沿竖直方向布置的螺杆（2121），以及套设于螺杆（2121）上的螺母（2122），所述螺杆（2121）一端连接于移动板（23）上，另一端穿设于铲体（211）上设置的通孔中，并通过螺母（2122）固定。