[发明专利]一种车辆定位的方法及装置、车辆、存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种车辆定位的方法及装置、车辆、存储介质，所述方法包括：通过在检测到车辆处于目标道路类型的道路时，获取实时道路信息，获取地图数据，并从地图数据中，确定多个地图道路信息，从多个地图道路信息中，确定与实时道路信息匹配的目标地图道路信息，根据实时道路信息和目标地图道路信息，对车辆的定位进行修正。通过本发明实施例，实现了在不同道路类型的道路中进行准确地定位修正，保证了定位的精确度，提供了航位推算的准确性，提高了车辆行驶的安全性。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，特别是涉及一种车辆定位的方法及装置、车辆、存储介质。

背景技术

在车辆行驶的过程中，往往需要对车辆进行定位，特别是对自动驾驶或无人驾驶的车辆来说，车辆定位的精确度会影响到车辆行驶的安全。

在现有技术中，可以通过卫星地图进行定位，然而，通过地图进行定位容易受到地图精度的影响，进而不能保证定位的精确度，而且，当车辆处于不同类型的道路，如处于弯道时，会使得车辆在地图中的轨迹规律变得复杂，难以在不同类型的道路中实现准确定位，降低了航位推算的准确性，降低了车辆行驶的安全性。

发明内容

鉴于上述问题，提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆定位的方法及装置、车辆、存储介质，包括：

一种车辆定位的方法，所述方法包括：

在检测到车辆处于目标道路类型的道路时，获取实时道路信息；

获取地图数据，并从所述地图数据中，确定多个地图道路信息；

从所述多个地图道路信息中，确定与所述实时道路信息匹配的目标地图道路信息；

根据所述实时道路信息和所述目标地图道路信息，对所述车辆的定位进行修正。

可选地，所述从所述地图数据中，确定多个地图道路信息，包括：

获取所述车辆的定位信息；

从所述地图数据中，确定所述定位信息对应的定位道路信息；

根据所述定位道路信息，确定多个地图道路信息。

可选地，所述根据所述定位道路信息，确定多个地图道路信息，包括：

确定所述实时道路信息对应的实时车道线长度；

根据所述实时车道线长度，确定针对所述定位道路信息的车道线分段信息；

根据所述车道线分段信息，确定所述定位道路信息对应的多个地图道路信息。

可选地，所述从所述多个地图道路信息中，确定与所述实时道路信息匹配的目标地图道路信息，包括：

从所述地图道路信息对应的地图车道线中，确定第一地图目标点，并确定所述地图车道线中其他位置与所述第一地图目标点的地图相对位置；

从所述实时道路信息对应的实时车道线中，确定第一实时目标点，并确定所述实时车道线中其他位置与所述第一实时目标点的实时相对位置；

根据所述地图相对位置和所述实时相对位置，确定与所述实时道路信息匹配的目标地图道路信息。

可选地，所述根据所述实时道路信息和所述目标地图道路信息，对所述车辆进行定位修正，包括：

从所述实时道路信息中，确定第二实时目标点，并从所述目标地图道路信息中，确定与所述第二实时目标点匹配的第二地图目标点；

根据所述第二实时目标点和所述第二地图目标点，对所述车辆进行定位修正。

可选地，所述在检测到车辆处于目标道路类型的道路时，获取实时道路信息之前，还包括：