[发明专利]一种钻台机械手用回转和偏移双作用传动装置

说明书

本发明公开了一种钻台机械手用回转和偏移双作用传动装置，包括箱体，箱体的内部设有换位机构，换位机构的一端设有回转传动装置，换位机构的另一端设有偏移行走传动装置。本发明通过一个箱体完成钻台机械手的回转和偏移行走功能，与现有技术相比，减少动力输入、检测装置及控制系统输入，节省成本，减少故障点、提高设备使用效率。

技术领域

本发明属于石油钻探设备技术领域，涉及一种钻台机械手用回转和偏移双作用传动装置。

背景技术

钻台机械手是一种安装在石油钻机立根台中间的立根排放装置，它能代替人力完成钻井过程中的立根排放作业。作业时，通过钳头扶持钻杆立根或钻铤立根，与二层台扶管装置配合完成或独立完成立根在井口、小鼠洞及立根台位置间的来回输送，该过程钻台机械手需要有回转功能。同时为了避让钻铤立根井口通道，钻台机械手需要整体向左或向右偏移，该过程钻台机械手需要有可偏移行走功能。回转功能和偏移行走功能为两个独立的动作，没有同时使用的工况。在现有的技术或同类设备中，回转装置通过一个单独的电缸或液压马达驱动，并由一套单独的控制系统控制该功能；偏移行走功能通过一个单独的电缸或液压缸驱动，并由一套单独的控制系统控制该功能；两套驱动装置、两套检测系统、两套控制装置在生产制造过程中，会造成成本浪费，从安全方面考虑，其设备维护点增多，故障点也随之增多，不利于设备在油田现场使用维护。

发明内容

本发明的目的是提供一种钻台机械手用回转和偏移双作用传动装置，解决了现有技术中钻台机械手需要回转和偏移两个动作用两个独立的动力源、两套检测系统、两套控制系统的问题。

本发明采用的技术方案是，一种钻台机械手用回转和偏移双作用传动装置，包括箱体，箱体的内部贯穿设有输入轴，输入轴上外套有换位机构，换位机构的一端设有回转传动装置，换位机构的另一端设有偏移行走传动装置。

本发明的特点还在于，

回转传动装置包括输入轴上连接的锥齿轮I，锥齿轮I可与换位机构咬合，所述锥齿轮I啮合锥齿轮II，锥齿轮II上连接有输出轴II，输出轴II的一端位于箱体的外部，锥齿轮I和锥齿轮II均位于箱体的内部。

锥齿轮I和锥齿轮II相互垂直。

偏移行走传动装置包括输入轴上连接的齿轮I，齿轮I位于箱体的内部，齿轮I可与换位机构咬合，齿轮I的一侧设有齿轮II，齿轮I啮合齿轮II，齿轮I与锥齿轮I相互平行，齿轮I上还连接有输出轴I，输出轴I的一端位于箱体的外部，输出轴I位于箱体外部的一端外套有齿轮齿条。

输入轴和输出轴I相互平行。

换位机构为气动、液压或手动等形式实现动力可选择性的由输出轴I输出或是由输出轴II输出。

输入轴位于箱体外部的一端连接有动力端，动力端可为电机也可为液压马达结构或其他原动机形式。

输入轴远离动力端的一端设有检测编码器。

本发明的有益效果是，采用双作用传动装置，完成钻台机械手的回转和偏移行走功能，与现有技术相比，减少动力输入、检测及控制系统输入，节省成本，减少故障点、提高设备使用效率。

附图说明

图1是本发明钻台机械手用回转和偏移双作用传动装置的整体结构示意图；

图2是本发明钻台机械手用回转和偏移双作用传动装置的行走结构示意图；

图3是本发明钻台机械手用回转和偏移双作用传动装置的回转结构示意图。

1.动力端，2.输入轴，3.箱体，4.换位机构，5.输出轴I，6.齿轮齿条，7.齿轮I，8.锥齿轮I，9.输出轴II，10.锥齿轮II，11.检测编码器，12.齿轮II。

具体实施方式