[发明专利]一种具有自清洁功能的激光直写结构以及激光雷达外罩

说明书

本申请公开了一种具有自清洁功能的激光直写结构以及激光雷达外罩，该激光雷达外罩的罩体由激光直写结构制成，激光直写结构包括：玻璃基底，微纳米结构以及处理液；微纳米结构设置于玻璃基底的上表面；处理液涂抹于微纳米结构的表面、以及相邻的两个微纳米结构间裸露的玻璃基底上，以提高激光直写结构的静态接触角。通过本申请中的技术方案，有效解决灰尘等异物对于激光雷达工作的干扰，进一步提高激光雷达的环境适应性并降低激光雷达系统的维护成本。

技术领域

本申请涉及雷达的技术领域，具体而言，涉及一种具有自清洁功能的激光直写结构以及激光雷达外罩。

背景技术

在激光雷达的实际应用中，其实际工作条件多为室外或室内的工业生产场合，其中的灰尘会在激光雷达外罩上聚集，从而影响激光雷达的正常使用。目前，对激光雷达外罩的定期清理比较费时、费力且增加使用成本。

因此，需要激光雷达外罩具有自清洁功能，该自清洁功能主要指的是：激光雷达外罩的灰尘和污染物在重力、风力和雨水冲刷等自然界外力的作用下，自然脱离激光雷达外罩，达到自清洁的目的。

发明内容

本申请的目的在于：提出一种保证激光雷达在较长的时间内可以不受灰尘干扰，具有自清洁功能的激光雷达外罩及相应的激光直写结构，提高激光雷达的环境适应性并降低激光雷达系统的维护成本。

本申请第一方面的技术方案是：提供了一种具有自清洁功能的激光直写结构，所述激光直写结构包括：玻璃基底，微纳米结构以及处理液；所述微纳米结构设置于所述玻璃基底的上表面；所述处理液涂抹于所述微纳米结构的表面、以及相邻的两个微纳米结构间裸露的玻璃基底上，以提高所述激光直写结构的静态接触角。

上述任一项技术方案中，进一步地，所述微纳米结构为多边体。

上述任一项技术方案中，进一步地，两个所述微纳米结构的间距为50-100微米。

上述任一项技术方案中，进一步地，所述微纳米结构的高度为10-20微米。

上述任一项技术方案中，进一步地，所述处理液的溶剂为甲苯。

上述任一项技术方案中，进一步地，所述处理液的溶质为十二烷基三氯硅烷。

上述任一项技术方案中，进一步地，所述处理液的浓度为1g/ml-3g/ml。

上述任一项技术方案中，进一步地，所述微纳米结构由激光器通过强度可变的激光束在所述玻璃基底上曝光刻蚀而成。

上述任一项技术方案中，进一步地，所述微纳米结构在所述玻璃基底上阵列分布。

上述任一项技术方案中，进一步地，所述激光直写结构还包括：次级复合结构3，至少两个所述次级复合结构3采用激光直写的方式，进行二次激光直写刻蚀，被刻蚀在所述微纳米结构的上表面。

本申请第二方面的技术方案是：提供了一种激光雷达外罩，该激光雷达外罩的罩体由如第一方面技术方案中任一项所述的激光直写结构制成。

上述任一项技术方案中，进一步地，该激光雷达外罩还包括：至少一组加热电极，所述加热电极包括正极和负极，所述加热电极设置于所述罩体的内侧，所述加热电极用于对所述外罩进行加热。

通过在外罩罩体的内侧设置至少一组加热电极，可以对该具有自清洁功能的激光直写结构(罩体)进行通电加热处理，实现对冰、霜及雨水的清除，保证激光雷达在恶劣的天气条件下能够正常工作。

上述任一项技术方案中，进一步地，该激光雷达外罩还包括：通电保护装置，所述通电保护装置设置于所述加热电极上，以对通电后的加热电极进行保护。

本申请的有益效果是：