[发明专利]一种道路交通运行主动管控策略选择方法

说明书

本发明涉及一种道路交通运行主动管控策略选择方法，包括以下步骤：获取路段位置信息、路段属性和当前交通运行状态，构建在线仿真交通流模型；基于当前交通运行状态和路段属性，从历史数据中得到潜在管控策略，生成平行仿真案例；构建潜在管控策略下的驾驶行为模型，基于驾驶行为模型进行平行的交通运行状态推演；对平行的交通运行状态推演结果进行评价，得到优选的道路交通运行主动管控策略。与现有技术相比，提升了运行状态预估的精度，提升了管控策略的针对性，实现了自动化主动管控策略选择。

技术领域

本发明涉及道路交通运行主动管控领域，尤其是涉及一种道路交通运行主动管控策略选择方法。

背景技术

道路交通运行主动管控即通过实施管控策略，改变交通参与者的行为，进而调节交通运行态势。主动交通管理的主要控制手段包括可变限速、拥堵预警、匝道计量等等。这些管控手段实现实时检测、动态调节，可以达到减少交通事件、主动预防和避免交通拥堵发生的作用。

主动交通管理的关键难点在于对管控后交通运行态势的推演。以可变限速管控手段为例，可变限速是通过设置一个动态的速度限制，该限值是基于实时车辆、天气或其他临时状况而设置的最优值。可变限速对于车辆进行的主动速度调控是基于预测的交通流状态。但是，传统的预测手段导致了不精准、实时性差等问题，基于模型的传统预测方式给主动管控的落实造成阻碍，导致主动管控策略选择不合理，不准确。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种道路交通运行主动管控策略选择方法，以实现道路交通运行主动管控策略的准确合理选择。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种道路交通运行主动管控策略选择方法，该方法包括以下步骤：

步骤S1：获取路段位置信息、路段属性和当前交通运行状态，构建在线仿真交通流模型；

步骤S2：基于当前交通运行状态和路段属性，从历史数据中得到潜在管控策略，生成平行仿真案例；

步骤S3：构建潜在管控策略下的驾驶行为模型，基于驾驶行为模型进行平行的交通运行状态推演；

步骤S4：对平行的交通运行状态推演结果进行评价，得到优选的道路交通运行主动管控策略。

所述的步骤S1包括：

步骤S11：获取路段位置信息进行坐标系建立，在坐标系中设置路段属性；

步骤S12：将当前交通运行状态实时同步至坐标系中；

步骤S13：基于坐标系，构建在线仿真交通流模型。

所述的在线仿真交通流模型包括跟驰模型和换道模型，所述跟驰模型表达为：

其中，为后车最大加速度或减速度，为后车舒适减速度，为驾驶人期望速度，V_n为车辆的速度，S_n为后车车头与前车车尾间距，为驾驶人期望的跟驰间距，为阻塞间距，为期望车头时距，α_n为跟驰加速度或减速度，β为自适应参数；

换道模型表达为：

其中，V_n(t)为车辆n在t时刻的速度，V_n(t+T)为车辆n在t+T时刻的速度，b_n代表车辆n的最大舒适减速度，T为时间步长，x_n(t)为车辆n在时刻t的位置，s_n-1指前车的车身长度，为前车的最大舒适减速度。

所述的步骤S2包括：