[发明专利]全自动工件衬套及销钉压入装置

说明书

本发明涉及一种全自动工件衬套及销钉压入装置，它包括工件入料机构、衬套送料机构、衬套压入机构、销钉送料机构以及销钉压入机构；所述工件入料机构包括用于精确定位工件的治具组件以及驱动治具组件前后位移的治具移载组件；所述治具移载组件的后段行程上方设有支撑架，所述衬套压入机构和销钉压入机构分设于支撑架上侧。本发明的目的在于提供一种组装精准、高效的全自动工件衬套及销钉压入装置。本发明的优点在于：本发明包括工件入料机构、衬套送料机构、衬套压入机构、销钉送料机构以及销钉压入机构，可自动完成工件移载、衬套输送、衬套压入、销钉输送以及销钉压入，组装精准、高效，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别是一种全自动工件衬套及销钉压入装置。

背景技术

衬套和销钉是工件组装的重要零部件，装配时需要将衬套或销钉压装入工件壳体内的预制孔中，实现过盈配合。

如采用人工方式来进行组装操作，不但生产效率极低，且由于人为因数，无法保证组装的准确性，常出组装不到位、组装位置错误等问题，导致产品无法满足要求，产品质量无法保证。

而现有的压装设备也存在如下弊端：由于工件壳体的制造误差以及固定位置的误差，常常造成销钉与销钉孔无法正确对位，则在压装过程中极易引起销钉损坏，造成产品质量缺陷，影响合格率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种组装精准、高效的全自动工件衬套及销钉压入装置。

本发明的目的通过如下技术方案实现：一种全自动工件衬套及销钉压入装置，它包括工件入料机构、衬套送料机构、衬套压入机构、销钉送料机构以及销钉压入机构；所述工件入料机构包括用于精确定位工件的治具组件以及驱动治具组件前后位移的治具移载组件；所述治具移载组件的后段行程上方设有支撑架，所述衬套压入机构和销钉压入机构分设于支撑架上侧。

较之现有技术而言，本发明的优点在于：

1.本发明包括工件入料机构、衬套送料机构、衬套压入机构、销钉送料机构以及销钉压入机构，可自动完成工件移载、衬套输送、衬套压入、销钉输送以及销钉压入，组装精准、高效，自动化程度高。

2.衬套送料机构包括衬套振动盘、接料组件以及衬套移载组件，接料组件上的U形定位槽可精确对接单个衬套，并通过衬套移载组件移动至衬套压入机构下方。

3.衬套压入机构包括压头组件以及衬套压入驱动组件；压头组件包括下压头、套设在下压头外周壁上的胀紧密封套以及供气件，当供气件向输气通道充气时，胀紧密封套向外侧膨胀，吸住衬套；当供气件放气时，衬套脱离。

4.压头连接板上设有敲击组件，敲击组件包括气动滑台以及由气动滑台驱动上下升降的敲击部，当衬套压入工件预制孔后，收缩后的胀紧密封套与预制孔侧壁会产生接触摩擦力，衬套压入驱动组件上升过程会带起工件导致定位发生偏移；敲击组件可在衬套压入驱动组件上升的同时向下敲击工件，保证工件与胀紧密封套迅速分离。

5.滑动座上还设有衬套检测组件，衬套检测组件用于检测下压头上是否吸附衬套，当装有衬套的U形定位槽移动至衬套压入机构下方时，下压头先下降至衬套检测组件对应的工位，气缸C控制U形检测插板向下压头移动，如果下压头上没有吸附衬套，U形检测插板可顺利穿过；如果下压头上吸附了衬套，则U形检测插板无法穿过。

6.销钉压入机构包括定位导向组件、滑动插置在定位导向组件内的顶针以及用于驱动顶针将销钉由定位导向组件压入工件内的顶针下压组件；销钉压入过程中，定位导向组件上的导向块下降，先将其上的送销通道出口对准工件上的销钉孔，接着顶针下压组件驱动顶针下降，将销钉压入工件销钉孔内，可提供销钉压入的精准度。

附图说明

图1是本发明一种全自动工件衬套及销钉压入装置实施例的结构示意图。

图2是衬套送料机构的结构示意图。