[发明专利]全自动工件衬套及销钉压入装置

权利要求书

1.一种全自动工件衬套及销钉压入装置，其特征在于：它包括工件入料机构(1)、衬套送料机构(2)、衬套压入机构(3)、销钉送料机构(4)以及销钉压入机构(5)；

所述工件入料机构(1)包括用于精确定位工件的治具组件(11)以及驱动治具组件(11)前后位移的治具移载组件(12)；

所述治具移载组件(12)的后段行程上方设有支撑架(13)，所述衬套压入机构(3)和销钉压入机构(5)分设于支撑架(13)上侧。

2.根据权利要求1所述的全自动工件衬套及销钉压入装置，其特征在于：所述衬套送料机构(2)包括衬套振动盘(21)、设于衬套振动盘(21)出料端的接料组件(22)以及驱动接料组件(22)在衬套振动盘(21)和衬套压入机构(3)之间位移的衬套移载组件(23)；

所述衬套移载组件(23)包括固定架(231)、设于固定架(231)上的伺服滑台(232)以及固定在伺服滑台(232)上的滑动座(233)；

所述接料组件(22)包括设于滑动座(233)上且与衬套振动盘(21)出料口对接的U形定位槽(221)以及用于启闭U形定位槽(221)进料口的限位插板(222)；所述限位插板(222)通过气缸A(223)驱动进行位移。

3.根据权利要求2所述的全自动工件衬套及销钉压入装置，其特征在于：所述衬套振动盘(21)出料口处设有拦料插板(224)，所述拦料插板(224)通过气缸B(225)驱动进行位移，所述气缸B(225)设置在固定架(231)上。

4.根据权利要求2所述的全自动工件衬套及销钉压入装置，其特征在于：所述衬套压入机构(3)包括压头组件(31)以及衬套压入驱动组件(32)；所述压头组件(31)包括用于插置在衬套中孔内的下压头(311)、套设在下压头(311)外周壁上的胀紧密封套(312)以及用于控制胀紧密封套(312)膨胀收缩的供气件(313)；

所述下压头(311)内设有连通供气件(313)的输气通道(314)，输气通道(314)的前端设有若干输气支道(315)，所述输气支道(315)的出气口延伸至下压头(311)的外周壁，且对应胀紧密封套(312)的内侧。

5.根据权利要求4所述的全自动工件衬套及销钉压入装置，其特征在于：所述衬套压入驱动组件(32)包括滑动连接在支撑架(13)上的丝杆A(321)、套设于丝杆A(321)外周的同步带轮A(322)以及用于驱动同步带轮A(322)转动的伺服电机A(323)；所述丝杆A(321)的下端设有用于安装压头组件(31)的压头连接板(324)；

所述压头连接板(324)和支撑架(13)之间设有直线轴承A(325)。

6.根据权利要求5所述的全自动工件衬套及销钉压入装置，其特征在于：所述压头连接板(324)上还设有敲击组件(33)，所述敲击组件(33)包括气动滑台(331)以及由气动滑台(331)驱动上下升降的敲击部(332)。

7.根据权利要求4所述的全自动工件衬套及销钉压入装置，其特征在于：所述滑动座(233)上还设有衬套检测组件(24)，所述衬套检测组件(24)包括设于U形定位槽(221)上方的U形检测插板(241)以及用于驱动U形检测插板(241)水平位移的气缸C(242)；

所述U形检测插板(241)的开口宽度大于下压头(311)的直径，并且小于衬套的直径。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的全自动工件衬套及销钉压入装置，其特征在于：所述销钉压入机构(5)包括用于预装销钉的定位导向组件(51)、滑动插置在定位导向组件(51)内的顶针(52)以及用于驱动顶针(52)将销钉由定位导向组件(51)压入工件内的顶针下压组件(53)；

所述定位导向组件(51)包括导向块(511)以及用于驱动导向块(511)升降位移的导向驱动件(512)；所述导向块(511)上设有竖向贯通的送销通道(513)，所述送销通道(513)的下部侧壁设有斜向进销通道(514)，所述斜向进销通道(514)与销钉送料机构(4)连接。