[发明专利]公路车辆边检系统及边检方法

权利要求书

1.公路车辆边检系统，其特征在于，所述系统包括车辆图像采集模块、生命探测仪和显示装置；

车辆图像采集模块，与显示装置连接，用于采集经过车辆的图像，并将采集的车辆图像发送至显示装置；

生命探测仪，与显示装置连接，用于采集经过车辆的生命信息，并将采集的生命信息发送至显示装置；

显示装置，用于显示采集的车辆图像及生命信息。

2.根据权利要求1所述的公路车辆边检系统，其特征在于，所述系统还包括处理模块；

所述处理模块，同时与车辆图像采集模块、生命探测仪和显示装置连接，用于对采集的车辆图像进行处理，识别出车辆外部是否藏匿人员，还用于根据车辆内生命信息，识别出车内是否有藏匿人员，若有，将有藏匿者的提示信息及藏匿人员的位置发送至显示装置；

显示装置，还用于显示接收的藏匿者的提示信息及藏匿人员的位置。

3.根据权利要求1或2所述的公路车辆边检系统，其特征在于，所述车辆图像采集模块包括底部拍摄单元、侧部拍摄单元和顶部拍摄单元；

所述底部拍摄单元包括底部光源和底部相机，所述底部相机采用鱼眼镜头或者普通镜头；

车辆的两侧分别设置有至少一个侧部拍摄单元，侧部拍摄单元均包括侧部光源和侧部相机；

所述顶部拍摄单元包括低车相机和高车相机及分别配置的顶部光源，低车相机用于拍摄小型车的顶部图像；高车相机用于拍摄大型车的顶部图像。

4.根据权利要求3所述的公路车辆边检系统，其特征在于，所述系统还包括车辆信息采集模块和控制模块；

所述车辆信息采集模块，与控制模块连接，用于在来车信号检测点检测车辆到达信号及车速，将采集的车辆到达信号及车速发送至控制模块；

控制模块，与车辆图像采集模块和/或生命探测仪及车辆信息采集模块连接，用于根据采集的车辆到达信号、车速及来车信号检测点与车辆图像采集模块和/或生命探测仪的距离，确定车辆图像采集模块和/或生命探测仪开始采集的时间及频率。

5.根据权利要求4所述的公路车辆边检系统，其特征在于，在检测区域内，路面上画有行车指示路线，行车指示路线沿车辆的行进方向延伸，所述系统还包括行车路线限制机构，所述行车路线限制机构包括车型检测模块和电动道闸；

在行车路线上按照行车方向依次设置车型检测模块和电动道闸，车型检测模块和电动道闸位于车辆图像采集模块和生命探测仪之前；

车型检测模块，与控制模块连接，用于检测车辆的尺寸，确定经过车辆的车型，并将车型信息发送至控制模块；

电动道闸，与控制模块连接，用于接收控制模块的电动道闸控制信号，并根据该电动道闸控制信号落下或抬起，所述电动道闸落下之后，用于限制小型车辆沿行车指示路线行驶；

控制模块，还用于根据接收到的车型信息，向电动道闸发出电动道闸控制信号。

6.根据权利要求2所述的公路车辆边检系统，其特征在于，所述系统还包括交互装置，同时与车辆图像采集模块、生命探测仪和处理模块连接，用于存储经过车辆的图像、生命信息和/或有藏匿人员的车辆及藏匿位置信息，还用于查询经过车辆的图像、生命信息和/或有藏匿人员的车辆及藏匿位置信息。

7.一种公路车辆边检方法，其特征在于，所述方法包括：

S1、利用车辆图像采集模块采集经过车辆的图像；

S2、利用生命探测仪采集经过车辆的生命信息；

S3、显示采集的车辆图像及生命信息。

8.根据权利要求7所述的公路车辆边检方法，其特征在于，所述方法还包括：

S4、利用计算机处理器对采集的车辆图像进行处理，识别出车辆外部是否藏匿人员，及对车辆内生命信息进行处理，识别出车内是否有藏匿人员，若有，将有藏匿者的提示信息及藏匿人员的位置进行显示。