[发明专利]配合机械手使用的周转箱

权利要求书

1.一种配合机械手使用的周转箱，其特征在于包括箱体，所述箱体形成有向上开口的容纳腔，所述容纳腔内固定有横向设置的支撑板，所述支撑板设有若干上下贯穿的第一让位孔，所述支撑板上侧设有导向板，所述导向板设有若干上下贯穿的第二让位孔，所述导向板与若干导向套上端固定，所述导向套具有上下贯穿的导向槽，所述第二让位孔、导向槽和第一让位孔一一对应，每个第一让位孔上方均同轴设有一导向槽及一第二让位孔，所述第二让位孔的内径大于或等于导向槽内径，所述导向槽内径大于第一让位孔内径。

2.根据权利要求1所述的配合机械手使用的周转箱，其特征在于所述导向板位于容纳腔上端内。

3.根据权利要求2所述的配合机械手使用的周转箱，其特征在于所述箱体相对两侧的侧壁均形成有内外贯穿并向上开口的定位槽，所述导向板相对两侧的边缘均向周向外侧延伸以形成有支撑部，所述支撑部穿过定位槽并延伸至箱体周向外侧。

4.根据权利要求2所述的配合机械手使用的周转箱，其特征在于所述导向板相对两侧侧壁与容纳腔内壁接触。

5.根据权利要求3所述的配合机械手使用的周转箱，其特征在于所述导向板左右相对两侧均设有一支撑部，所述支撑部前后侧壁均与定位槽槽壁接触。

6.根据权利要求1所述的配合机械手使用的周转箱，其特征在于所述导向套上端固定于第二让位孔内。

7.根据权利要求1所述的配合机械手使用的周转箱，其特征在于所述导向套下段内径由上至下逐渐缩小。

8.根据权利要求1所述的配合机械手使用的周转箱，其特征在于所述支撑板上设有若干竖向设置的第一定位柱，所述导向板设有与所述第一定位柱对应的第一定位孔，当导向板放置固定在箱体上时，所述第一定位柱上端伸入第一定位孔内。

9.根据权利要求3所述的配合机械手使用的周转箱，其特征在于所述支撑部具有上下贯穿的第二定位孔，机械手侧的工作台上设有若干竖向设置的第二定位柱，当箱体放置于工作台上以与机械手配合使用时，所述第二定位柱上端位于第二定位孔内。

10.根据权利要求9所述的配合机械手使用的周转箱，其特征在于所述支撑部各设有一所述第二定位孔，且两第二定位孔呈以箱体中心为轴线的中心对称设置。