[发明专利]一种光伏组件电极引出线用垫片的夹取装置及系统

说明书

本发明公开了光伏组件电极引出线用垫片的夹取装置及系统。其中夹取装置包括：夹取机构，包括：用于夹取或放松垫片的至少两个夹爪，以及用于控制至少两个所述夹爪间距离变化的夹爪动力装置；限位机构，包括：设置于至少两个所述夹爪之间的限位件，用于限定电极引出线的位置，以及用于驱动所述限位件升降的限位件动力装置。本发明通过夹取机构和定位机构的相互配合，一方面完成了电极引出线的夹取，另一方面在夹取垫片的同时也完成了电极引出线形态的矫正，节省了人工，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及光伏组件制造技术领域，特别涉及一种光伏组件电极引出线用垫片的夹取装置及系统。

背景技术

光伏组件的制造需要经过串焊、铺设排列、汇流带焊接、叠层、层压等一系列工艺来完成。其中，汇流带焊接主要为了利用汇流带将在串焊后形成的电池串连接，使得电池串之间可以电性连通，电极引出线是汇流带上用于与外部接线盒连接的部分。叠层工艺主要是将钢化玻璃、汇流带焊接后的电池片、EVA胶、组件背板叠在一起，叠层时，需要将电极引出线从组建背板的引出线孔中引出。由于后续需要进行层压工艺，层压时EVA胶熔融后会过分溢出，为防止熔融后的EVA胶从引出线孔位置过分溢出与层压机上硅胶板粘连，因此在叠层之后需要将先在电极引出线下面垫上垫片，电极引出线从垫片上穿出，并将电极引出线压平，待层压完成后再将垫片取出。

现有技术中，垫片的夹取需要人工完成，耗费人力，且从压平后的电极引出线上取出垫片后，还需要人工矫正电极引出线形态，二次增加了人力，影响生产效率。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种光伏组件电极引出线用垫片的夹取装置及系统。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种光伏组件电极引出线用垫片的夹取装置，所述装置包括：

夹取机构，包括：用于夹取或放松垫片的至少两个夹爪，以及

用于控制至少两个所述夹爪间距离变化的夹爪动力装置；

限位机构，包括：设置于至少两个所述夹爪之间的限位件，用于限定电极引出线的位置，以及

用于驱动所述限位件升降的限位件动力装置。

进一步地，所述限位件，包括：

间隔部，其宽度与所述电极引出线的间距匹配；

夹持部，位于所述间隔部的上方，其宽度大于所述间隔部的宽度，与所述间隔部的两侧形成转角，以当所述夹爪上升时作为限定部位，和所述夹爪一同夹紧所述垫片。

进一步地，所述限位机构，还包括：限位件安装板，安装在所述夹爪动力装置上，并与所述限位件动力装置连接，包括：为所述限位件升降提供工作空间的凹陷部。

进一步地，所述夹爪，包括：

夹爪臂，与所述夹爪动力装置连接；

铲托件，安装在所述夹爪臂上，用于和所述垫片接触，将其托起。

进一步地，所述铲托件，包括：

固定部，用于和所述夹爪臂连接；

铲板，与所述固定部连接，用于在所述垫片底面将其托起。

进一步地，所述固定部套设在所述夹爪臂上；所述夹爪臂与所述固定部的连接端的厚度向靠近所述铲板的方向逐渐减小，呈楔形。

进一步地，所述装置，还包括：整体动力装置，用于驱动所述夹取机构和所述限位机构同步升降。

进一步地，所述装置，还包括：连接件，与所述夹爪动力装置和所述整体动力装置连接。

第二方面，提供了一种光伏组件电极引出线用垫片的夹取系统，所述系统包括：