[发明专利]一种光伏组件电极引出线用垫片的夹取装置及系统

权利要求书

1.一种光伏组件电极引出线用垫片的夹取装置，其特征在于，包括：

夹取机构，包括：用于夹取或放松垫片的至少两个夹爪，以及

用于控制至少两个所述夹爪间距离变化的夹爪动力装置；

限位机构，包括：设置于至少两个所述夹爪之间的限位件，用于限定电极引出线的位置，以及

用于驱动所述限位件升降的限位件动力装置；

其中，所述限位件包括间隔部和夹持部，

所述间隔部用于调整引出线形态，其宽度与电极引出线的间距匹配，使得两根电极引出线贴附在间隔部的两侧壁上，并将间隔部脱离后，电极引出线呈竖直状态；

所述夹持部，位于间隔部上方，其宽度大于间隔部，夹持部与间隔部的两侧形成转角，当夹爪上升时，所述夹持部作为限定部位和夹爪一同夹紧垫片。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述限位机构，还包括：限位件安装板，安装在所述夹爪动力装置上，并与所述限位件动力装置连接，包括：为所述限位件升降提供工作空间的凹陷部。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述夹爪，包括：

夹爪臂，与所述夹爪动力装置连接；

铲托件，安装在所述夹爪臂上，用于和所述垫片接触，将其托起。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述铲托件，包括：

固定部，用于和所述夹爪臂连接；

铲板，与所述固定部连接，用于在所述垫片底面将其托起。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述固定部套设在所述夹爪臂上；所述夹爪臂与所述固定部的连接端的厚度向靠近所述铲板的方向逐渐减小，呈楔形。

6.如权利要求1～5中任意一项所述的装置，其特征在于，所述装置，还包括：整体动力装置，用于驱动所述夹取机构和所述限位机构同步升降。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置，还包括：连接件，与所述夹爪动力装置和所述整体动力装置连接。

8.一种光伏组件电极引出线用垫片的夹取系统，其特征在于，包括：

如权利要求1～7任一项所述的夹取装置；

第一导轨，以及

与所述第一导轨配合，并与所述夹取装置连接的第一滑块。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统，还包括：

料盒，用于放置垫片；

第二导轨，所述第一导轨两端设有第二滑块，所述第二滑块与所述第二导轨配合；

第一导轨动力装置，与所述第一导轨连接，用于控制其沿所述第二导轨滑动，以使所述夹取机构能够移动至所述料盒上方。