[发明专利]一种具有内应力消除功能的板件自动焊接设备

权利要求书

1.一种具有内应力消除功能的板件自动焊接设备，其特征在于，包括有：

安装架（1），安装架（1）一侧设有支撑架（2），安装架（1）上近支撑架（2）一侧位置处设有加工板（3），安装架（1）上与支撑架（2）同侧位置处的两侧均设有第一移动副（4），第一移动副（4）的移动件上均设有连接块（5），连接块（5）之间设有第二移动副（6）；

行进装置（7），行进装置（7）设于安装架（1）上远离支撑架（2）一侧位置处，且行进装置（7）与第二移动副（6）的移动件连接，行进装置（7）用于第二移动副（6）位移；

焊接装置（8），焊接装置（8）设于第二移动副（6）的移动件上，焊接装置（8）用于对板件进行焊接；

锤击装置（9），锤击装置（9）设于安装架（1）上近加工板（3）一侧位置处，锤击装置（9）用于对焊接完成的板件进行锤击以消除其内应力；

连接装置（10），连接装置（10）设于锤击装置（9）近支撑架（2）一侧位置处，且连接装置（10）用于控制锤击装置（9）的运动状态；

传动装置（11），传动装置（11）设于安装架（1）上近连接装置（10）一侧位置处，且传动装置（11）与连接装置（10）配合，传动装置（11）与行进装置（7）配合，传动装置（11）用于驱动连接装置（10）和锤击装置（9）并控制其运动状态。

2.根据权利要求1所述的一种具有内应力消除功能的板件自动焊接设备，其特征在于，行进装置（7）包括有：

驱动电机（71），驱动电机（71）设于第二移动副（6）的移动件上，传动装置（11）与驱动电机（71）的座连接，且驱动电机（71）输出轴上设有驱动齿轮（72）；

导向架（73），导向架（73）设于安装架（1）上远离支撑架（2）一侧位置处，且导向架（73）内圈设有第一齿带（74），驱动齿轮（72）与第一齿带（74）配合。

3.根据权利要求2所述的一种具有内应力消除功能的板件自动焊接设备，其特征在于，焊接装置（8）包括有：

延长架（81），延长架（81）设于第二移动副（6）的移动件上远离支撑架（2）一侧位置处；

第三移动副（82），第三移动副（82）设于延长架（81）上远离安装架（1）一侧位置处，且第三移动副（82）上设有第一弹性件（83），第三移动副（82）的移动件上设有焊接枪（84），第三移动副（82）的移动件上近安装架（1）一侧位置处设有斜架（85）；

导向杆（86），导向杆（86）设于安装架（1）上近斜架（85）一侧位置之间，且斜架（85）与导向杆（86）接触。

4.根据权利要求3所述的一种具有内应力消除功能的板件自动焊接设备，其特征在于，锤击装置（9）包括有：

安装杆（91），安装杆（91）设于安装架（1）近支撑架（2）一侧位置之间，且安装杆（91）上设有至少两组第四移动副（92），第四移动副（92）的移动件近支撑架（2）一侧位置处设有固定架（93）；

第五移动副（94），第五移动副（94）数量若干，且第五移动副（94）上均设有第二弹性件（95），第五移动副（94）的移动件近支撑架（2）一侧位置处均设有锤击球（96），第五移动副（94）的移动件另一侧均设有接触架（97）；

升降架（98），升降架（98）设于第四移动副（92）的移动件上另一侧，且第二移动副（6）的移动件近升降架（98）一侧位置处设有承托轮组（99），承托轮组（99）与升降架（98）配合；

连接杆（910），连接杆（910）分别设于固定架（93）两侧，且连接杆（910）近接触架（97）一侧位置之间转动式设有凸轮轴（911），凸轮轴（911）与每个接触架（97）配合，连接杆（910）另一侧之间设有连接装置（10），连接装置（10）与凸轮轴（911）连接。