[发明专利]二维多普勒FFT峰值捕获方法、动目标感知方法及应用

说明书

本发明提供了一种二维多普勒FFT峰值捕获方法、动目标感知方法及应用，解决了现有技术中系统成本高、功耗高的问题。该基于二维多普勒FFT峰值捕获方法包括：获取二维多普勒FFT数据并进行逐帧分割；提取分割得到的数据中位于目标范围内的数据；将位于目标范围内的数据逐帧进行求模值运算，并筛出大于预设对应距离阈值的数据；逐帧查找筛出的数据中预设数量的峰值数据点，并将相应的峰值数据和峰值点位置信息输出。

技术领域

本发明涉及雷达探测技术领域，具体涉及一种二维多普勒FFT峰值捕获方法、动目标感知方法及应用。

背景技术

毫米波是指波长从0.1～1cm的电磁波，其对应的频率范围为30～300GHz。毫米波雷达在车载雷达，智能机器人，生命体征测量，手势识别等领域都有着广泛的应用。传统的毫米波雷达系统一般包含射频模拟前端、数模转换、数字信号处理单元等部分，其中数字信号处理单元通常采用高性能数字信号处理器(DSP)。但是，这类DSP通常有系统复杂，成本高、功耗大等缺点，并不适用于物联网，智能感知交互等低成本、小尺寸、以及低功耗的应用场景。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供二维多普勒FFT峰值捕获方法、动目标感知方法及应用。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：

一种二维多普勒FFT峰值捕获方法，包括：

获取二维多普勒FFT数据并进行逐帧分割；

提取分割得到的数据中位于目标范围内的数据；

将所述位于目标范围内的数据逐帧进行求模值运算，并筛出大于预设对应距离阈值的数据；

逐帧查找所述筛出的数据中预设数量的峰值数据点，并将相应的峰值数据和峰值点位置信息输出。

本发明还提供一种基于二维多普勒FFT峰值的动目标感知方法的实施例，包括：

逐帧分割二维多普勒FFT峰值数据；

将分割得到的峰值数据与预设阈值进行比对，并将比对结果进行锁存；

根据锁存的多帧峰值数据的比对结果，判断是否存在运动目标。

本发明还提供一种基于二维多普勒FFT峰值的动目标感知方法的实施例，包括：

获取二维多普勒FFT数据并进行逐帧分割；

提取分割得到的数据中位于目标范围内的数据；

将所述位于目标范围内的数据逐帧进行求模值运算，并筛出大于预设对应距离阈值的数据；

逐帧查找所述筛出的数据中预设数量的峰值数据点，并将相应的峰值数据输出；

逐帧分割所述峰值数据；

将分割得到的峰值数据与预设阈值进行比对，并将比对结果进行锁存；

根据锁存的多帧峰值数据的比对结果，判断是否存在运动目标。

一实施例中，所述方法还包括：

将所述预设数量的峰值数据点相应的峰值点位置信息输出。

本发明还提供一种二维多普勒FFT峰值捕获模块的实施例，包括：

帧同步控制单元，用于获取二维多普勒FFT数据并进行逐帧分割；

目标区域控制单元，用于提取分割得到的数据中位于目标范围内的数据；

阈值比较单元，用于将所述位于目标范围内的数据逐帧进行求模值运算，并筛出大于预设对应距离阈值的数据；