[发明专利]二维多普勒FFT峰值捕获方法、动目标感知方法及应用

权利要求书

1.一种二维多普勒FFT峰值捕获方法，其特征在于，包括：

获取二维多普勒FFT数据并进行逐帧分割；

提取分割得到的数据中位于目标范围内的数据；

将所述位于目标范围内的数据逐帧进行求模值运算，并筛出大于预设对应距离阈值的数据；

逐帧查找所述筛出的数据中预设数量的峰值数据点，并将相应的峰值数据和峰值点位置信息输出。

2.一种基于二维多普勒FFT峰值的动目标感知方法，其特征在于，包括：

逐帧分割二维多普勒FFT峰值数据；

将分割得到的峰值数据与预设阈值进行比对，并将比对结果进行锁存；

根据锁存的多帧峰值数据的比对结果，判断是否存在运动目标。

3.一种基于二维多普勒FFT峰值的动目标感知方法，其特征在于，包括：

获取二维多普勒FFT数据并进行逐帧分割；

提取分割得到的数据中位于目标范围内的数据；

将所述位于目标范围内的数据逐帧进行求模值运算，并筛出大于预设对应距离阈值的数据；

逐帧查找所述筛出的数据中预设数量的峰值数据点，并将相应的峰值数据输出；

逐帧分割所述峰值数据；

将分割得到的峰值数据与预设阈值进行比对，并将比对结果进行锁存；

根据锁存的多帧峰值数据的比对结果，判断是否存在运动目标。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述预设数量的峰值数据点相应的峰值点位置信息输出。

5.一种二维多普勒FFT峰值捕获模块，其特征在于，包括：

帧同步控制单元，用于获取二维多普勒FFT数据并进行逐帧分割；

目标区域控制单元，用于提取分割得到的数据中位于目标范围内的数据；

阈值比较单元，用于将所述位于目标范围内的数据逐帧进行求模值运算，并筛出大于预设对应距离阈值的数据；

捕获单元，用于逐帧查找所述筛出的数据中预设数量的峰值数据点，并将相应的峰值数据和峰值点位置信息输出。

6.一种基于二维多普勒FFT峰值的动目标感知模块，其特征在于，包括：

帧同步控制单元，用于逐帧分割二维多普勒FFT峰值数据；

多帧状态锁存单元，用于将分割得到的峰值数据与预设阈值进行比对，并将比对结果进行锁存；

感知单元，用于根据锁存的多帧峰值数据的比对结果，判断是否存在运动目标。

7.一种毫米波雷达芯片，其特征在于，包括二维多普勒FFT峰值捕获模块和二维多普勒FFT峰值捕获模块，其中，

所述二维多普勒FFT峰值捕获模块包括：

帧同步控制单元，用于获取二维多普勒FFT数据并进行逐帧分割；

目标区域控制单元，用于提取分割得到的数据中位于目标范围内的数据；

阈值比较单元，用于将所述位于目标范围内的数据逐帧进行求模值运算，并筛出大于预设对应距离阈值的数据；

捕获单元，用于逐帧查找所述筛出的数据中预设数量的峰值数据点，并将相应的峰值数据输出；

所述二维多普勒FFT峰值捕获模块包括：

帧同步控制单元，用于逐帧分割所述峰值数据；

多帧状态锁存单元，用于将分割得到的峰值数据与预设阈值进行比对，并将比对结果进行锁存；

感知单元，用于根据锁存的多帧峰值数据的比对结果，判断是否存在运动目标。

8.根据权利要求7所述的毫米波雷达芯片，其特征在于，所述捕获单元还用于将所述预设数量的峰值数据点相应的峰值点位置信息输出。

9.根据权利要求7所述的毫米波雷达芯片，其特征在于，还包括二维数据帧缓存模块，用于实时保存获取的二维多普勒FFT数据。

10.根据权利要求7所述的毫米波雷达芯片，其特征在于，所述毫米波雷达芯片通过GPIO接口将动目标感知结果进行输出。