[发明专利]用于多旋翼飞行器的投放装置及其控制方法

说明书

本发明公开一种用于多旋翼飞行器的投放装置及其控制方法，包括连接座和控制装置，所述连接座上设置有导轨，所述导轨设置有一个以上，所述导轨呈环形阵列分布并形成有与多旋翼无人机相配对的发射仓，所述导轨上设置有用于将多旋翼无人机输送至发射仓顶端的自驱动滑块组件，所述自驱动滑块组件上设置有燕尾榫，所述导轨上设置有与燕尾榫相配对的竖直导向槽，所述自驱动滑块组件正面均设置有将多旋翼无人机弹出的弹射装置，所述弹射装置上设置有用于吸附住输送中的多旋翼无人机的吸附机构；该用于多旋翼飞行器的投放装置能将多个无人机依次投放，在需要多个多旋翼无人机的场合，能够降低对起飞地点的需求，减少摆放时间。

技术领域

本发明涉及一种用于多旋翼飞行器的投放装置及其控制方法。

背景技术

多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。操控性强，可垂直起降和悬停，主要适用于低空、低速、有垂直起降和悬停要求的任务类型。

目前多个多旋翼无人机联动工作的时候往往需要摆放无人机，导致对场地具有较大的需求，因此，有必要提供一种用于多旋翼飞行器的投放装置，以便于降低对起飞场地的需求，减少摆放时间。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种的用于多旋翼飞行器的投放装置，其能将多个无人机依次投放，在需要多个多旋翼无人机的场合，能够降低对起飞地点的需求，减少摆放时间。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种用于多旋翼飞行器的投放装置，包括连接座和控制装置，所述连接座上设置有导轨，所述导轨设置有一个以上，所述导轨呈环形阵列分布并形成有与多旋翼无人机相配对的发射仓，所述导轨与连接座固定连接，所述导轨上设置有用于将多旋翼无人机输送至发射仓顶端的自驱动滑块组件，所述自驱动滑块组件上设置有燕尾榫，所述导轨上设置有与燕尾榫相配对的竖直导向槽，所述自驱动滑块组件与导轨通过竖直导向槽滑动连接，所述自驱动滑块组件设置有一个以上，所述自驱动滑块组件正面均设置有将多旋翼无人机弹出的弹射装置，所述弹射装置位于发射仓内，所述弹射装置上设置有用于吸附住输送中的多旋翼无人机的吸附机构，所述自驱动滑块组件、弹射装置和吸附机构均与控制装置电性连接。

作为优选，所述连接座上方设置有第一连接环和第二连接环，所述第一连接环和第二连接环均与导轨固定连接，所述自驱动滑块组件上设置有保持环，所述自驱动滑块组件与保持环固定连接，所述保持环上面设置有缓冲橡胶圈，通过配置有第一连接环和第二连接环，可以进一步的提升导轨的稳定性，防止导轨发生位移，同时配比有保持环，可以有利于将同一阶层的自驱动滑块组件保持高度一致，使得运作更加稳定。

作为优选，所述第一连接环的内环面上镶嵌有红外线发射管和红外线接收管，所述红外线接收管与控制装置电性连接，所述控制装置与第一连接环固定连接，通过配置有红外线发射管和红外线接收管，一旦红外线被多旋翼无人机遮挡住，红外线接收管将信息反馈给控制装置，可以有效的提升自动化程度，使得操作更加智能化。

作为优选，所述第二连接环的外环面设置有第一铰接头、第二铰接头和第三铰接头，所述第一铰接头、第二铰接头和第三铰接头均与第二连接环固定连接，所述第一铰接头、第二铰接头和第三铰接头上均设置有连接脚，所述第一铰接头、第二铰接头和第三铰接头均与其各自上的连接脚转动连接，所述连接脚和第二连接环构成三脚架结构，所述连接座下方设置有底板，所述底板上设置有连接柱，所述连接柱顶端设置有连接球，所述连接座上设置有与连接球相配对的转动孔，所述连接柱和连接座通过连接球和转动孔转动连接，采用了可转动的结构，可以根据实际需求改变发射仓的指向，极大的提升灵活性，同时配比有三脚架的结构，能够提供良好的支撑效果，能有效的保证运作时的稳定性。