[发明专利]一种用于垃圾桶转运的提升倾倒装置

说明书

本发明实施例公开了一种用于垃圾桶转运的提升倾倒装置。所述用于垃圾桶转运的提升倾倒装置包括：两个传动组件，相对设置；驱动器，驱动所述两个传动组件；第一导轨，设置在所述两个传动组件之间滑块，设于所述第一导轨内，可沿所述第一导轨移动；垃圾桶夹持部，连接所述滑块和所述两个传动组件。本发明实施例有效解决现有的垃圾桶转运的提升倾倒装置单侧链条工作条件不稳定，垃圾桶运动路径不平滑，容易失稳的问题。

技术领域

本发明涉及垃圾桶提升倾倒装置技术领域，涉及一种用于垃圾桶转运的提升倾倒装置。

背景技术

现有的垃圾转运提升倾倒装置存在许多问题。如发明专利WO2006074396中，提升装置为一对间隔开的，大致平行的升降支撑构件、托架装置，由托架装置承载的容器抓取系统、一对抓爪指状件，该容器抓取系统可在一定的半径上绕固定点旋转，以完成垃圾桶及相应夹持装置的提升和倾覆。该结构存在明显的问题，比如结构不紧凑，横向占用空间大，抓取装置受力较大。发明专利MX2017007735(A)中的链传动装置不是竖直放置，而是倾斜放置，占用了横向空间，此外，由于未使用导轨，链传动机构受力大，容易损坏。发明专利MX2017011587(A)中采用单侧链传动的机构，单侧链条工作条件不稳定，垃圾桶运动路径不平滑，容易失稳，单侧驱动容易出现滑块卡死的情况。

发明内容

因此，本发明实施例提供一种用于垃圾桶转运的提升倾倒装置，有效解决链传动机构受力大，容易损坏的问题和单侧链条工作条件不稳定，垃圾桶运动路径不平滑，容易失稳的问题。

本发明实施例提供的用于垃圾桶转运的提升倾倒装置，包括：两个传动组件，相对设置；驱动器，驱动所述两个传动组件；第一导轨，设置在所述两个传动组件之间；滑块，设于所述第一导轨内，可沿所述第一导轨移动；垃圾桶夹持部，连接所述滑块和所述两个传动组件。

在本发明的一个实施例中，每一个所述传动组件分别包括：第一链轮，轴连接所述驱动器；第二链轮，在所述第一链轮竖直方向上位于远离所述第一链轮的一侧；链节装配体，套接在所述第一链轮和所述第二链轮的外部，连接所述垃圾桶夹持部。

在本发明的一个实施例中，还包括：至少两个张紧轮，分别连接所述两个链节装配体，用于张紧所述两个链节装配体。

在本发明的一个实施例中，所述第一导轨包括两个导轨组件，两个导轨组件分别连接所述两个传动组件；每一个所述导轨组件分别包括：竖直导轨，位于所述第一链路和所述第二链轮之间；圆弧导轨，连接所述竖直导轨，位于所述第二链轮；固定角铁，连接所述圆弧导轨。

在本发明的一个实施例中，所述滑块包括：两个T型槽轮。分别连接所述垃圾桶夹持部，分别与所述两个导轨组件的所述竖直导轨和所述圆弧导轨相匹配。

在本发明的一个实施例中，所述垃圾桶夹持部包括：可伸缩杆件，包括固定端和连接所述固定端的伸缩端；齿条，连接所述伸缩端，包括：第一齿部，设于所述齿条的一侧；第二齿部，设于所述齿条相对的另一侧；第一夹持件，其一端为第一夹持件，相对的另一端设有第一弧形齿部；设于所述齿条的所述一侧，所述第一弧形齿部与所述第一齿部啮合；第二夹持件，其一端为第二夹持件，相对的另一端设有第二弧形齿部；设于所述齿条的所述另一侧，所述第二弧形齿部与所述第二齿部啮合；背板，安装于所述第一导轨，与所述滑块配合；第二导轨，安装于所述背板；弹性件，连接在所述第一夹持件和所述第二夹持件之间。

在本发明的一个实施例中，所述伸缩端相对所述固定端伸出时，所述齿条沿第一方向移动，所述第一齿部带动所述第一弧形齿部顺时针转动，所述第二齿部带动所述第二弧形齿部逆时针转动，从而使得所述第一夹持件和所述第二夹持件张开；所述伸缩端相对所述固定端收缩时，所述齿条沿与所述第一方向相反的第二方向移动，所述第一齿部带动所述第一弧形齿部逆时针转动，所述第二齿部带动所述第二弧形齿部顺时针转动，从而使得所述第一夹持件和所述第二夹持件闭合。

在本发明的一个实施例中，所述第一齿部和所述第二齿部分别设于所述齿条相对的两端。