[发明专利]一种人工智能生产制造实训系统

说明书

本申请提供的人工智能生产制造实训系统，包括：总控系统、机器人子系统、视觉检测定位子系统、自动涂胶装配子系统、机床加工子系统、机床上下料子系统、物流传输子系统、物料输送子系统；其中，所述物料输送子系统为输送机器人；所述视觉检测定位子系统、所述自动涂胶装配子系统、所述机床上下料子系统、所述机床加工子系统、所述机器人子系统依次排布形成加工路线，所述物流传输子系统沿所述加工路线布置；总控系统获取各子系统状态信息，并根据上述信息，控制物料输送子系统进行物料或配件的流转传输。本发明提供了一种人工智能生产制造实训系统，构建形成了成熟的实训基地，并能为企业提供一个人工智能生产制造的生产试行基地。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种人工智能生产制造实训系统。

背景技术

随着经济发展、工业4.0以及智能制造概念的普及，工业机器人在国内得到飞速发展。随之而来的是对工业机器人智能制造技术和技术人才的迫切需求。

工业机器人的学习实训课程是人才培养过程中的重要一环，在学习过程中应遵循以学生为中心、以培养学生实践能力为中心的原则，通常实训学习让学生掌握基本的工业机器人工作原理和操作原理相关知识，但是，学生通常无法到现场去操作工业机器人，而单纯的老师讲解下，学生往往无法直观的去感受，导致学生无法真正掌握知识点并无法学以致用。

在上述背景下，如何为学生提供一个实训基地变成了迫在眉睫的待解决问题。但是，目前尚无成熟的实训基地解决方案。

为了解决上述问题的一个或多个方面，迫切需要一种成熟的涉及工业机器人的实训基地技术方案。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种人工智能生产制造实训系统，构建形成了成熟的实训基地，并能为企业提供一个人工智能生产制造的生产试行基地。

为了实现上述发明目的，本发明提供的具体技术方案如下：

一种人工智能生产制造实训系统，包括：

总控系统，用于控制各子系统协调执行动作；

机器人子系统，用于执行机器人加工动作；

视觉检测定位子系统，用于对物料进行缺陷检测及物料确认；

自动涂胶装配子系统，用于对物料进行涂胶装配；

机床加工子系统，用于对物料进行机加工；

机床上下料子系统，用于将物料输送至机加工区域；

物流传输子系统，用于物料在上述各子系统间依序传输；

物料输送子系统，用于物料或配件的流转传输；

其中，所述物料输送子系统为输送机器人；

所述视觉检测定位子系统、所述自动涂胶装配子系统、所述机床上下料子系统、所述机床加工子系统、所述机器人子系统依次排布形成加工路线，所述物流传输子系统沿所述加工路线布置；总控系统获取各子系统状态信息，并根据上述信息，控制物料输送子系统进行物料或配件的流转传输。

优选的，还包括激光投影子系统，所述激光投影子系统用于展示物料生产过程；所述激光投影子系统与所述总控系统通信连接，所述激光投影子系统接收所述总控系统传递数据，并转化为激光投影图像进行展示。

优选的，还包括智能仓储子系统，所述智能仓储子系统用于物料存放，所述智能仓储子系统与所述总控系统通信连接，所述智能仓储子系统与所述总控系统进行信息交互，获得物料仓储信息。

优选的，还包括激光雕刻子系统，所述激光雕刻子系统用于物料加工线路标识和/或物料表面加工，所述激光雕刻子系统位于所述自动涂胶装配子系统一旁，所述激光雕刻子系统与所述总控系统通信连接，并在根据所述总控系统指令执行动作。