[发明专利]一种人工智能生产制造实训系统

权利要求书

1.一种人工智能生产制造实训系统，其特征在于，包括：

总控系统，用于控制各子系统协调执行动作；

机器人子系统，用于执行机器人加工动作；

视觉检测定位子系统，用于对物料进行缺陷检测及物料确认；

自动涂胶装配子系统，用于对物料进行涂胶装配；

机床加工子系统，用于对物料进行机加工；

机床上下料子系统，用于将物料输送至机加工区域；

物流传输子系统，用于物料在上述各子系统间依序传输；

物料输送子系统，用于物料或配件的流转传输；

其中，所述物料输送子系统为输送机器人；

所述视觉检测定位子系统、所述自动涂胶装配子系统、所述机床上下料子系统、所述机床加工子系统、所述机器人子系统依次排布形成加工路线，所述物流传输子系统沿所述加工路线布置；总控系统获取各子系统状态信息，并根据上述信息，控制物料输送子系统进行物料或配件的流转传输。

2.根据权利要求1所述的人工智能生产制造实训系统，其特征在于，还包括激光投影子系统，所述激光投影子系统用于展示物料生产过程；所述激光投影子系统与所述总控系统通信连接，所述激光投影子系统接收所述总控系统传递数据，并转化为激光投影图像进行展示。

3.根据权利要求1所述的人工智能生产制造实训系统，其特征在于，还包括智能仓储子系统，所述智能仓储子系统用于物料存放，所述智能仓储子系统与所述总控系统通信连接，所述智能仓储子系统与所述总控系统进行信息交互，获得物料仓储信息。

4.根据权利要求1所述的人工智能生产制造实训系统，其特征在于，还包括激光雕刻子系统，所述激光雕刻子系统用于物料加工线路标识和/或物料表面加工，所述激光雕刻子系统位于所述自动涂胶装配子系统一旁，所述激光雕刻子系统与所述总控系统通信连接，并在根据所述总控系统指令执行动作。

5.根据权利要求1所述的人工智能生产制造实训系统，其特征在于，还包括超声波清洗子系统，所述超声波清洗子系统用于物料清洗，所述超声波清洗子系统位于所述机器人子系统进料侧，所述超声波清洗子系统与所述总控系统通信连接，并在根据所述总控系统指令执行动作。

6.根据权利要求1所述的人工智能生产制造实训系统，其特征在于，还包括AR体验子系统，所述AR体验子系统用于提供AR影像，所述AR体验子系统与所述总控系统通信连接，所述AR体验子系统通过总控系统获取各子系统动作执行信息，并基于上述信息生成AR影像。

7.根据权利要求1所述的人工智能生产制造实训系统，其特征在于，还包括迎宾机器人子系统，所述迎宾机器人子系统用于提供人机交互功能，并提供系统功能介绍。

8.根据权利要求1所述的人工智能生产制造实训系统，其特征在于，还包括一体式教学仿真学习操作子系统，所述一体式教学仿真学习操作子系统用于提供机器人示教编程方案。

9.根据权利要求8所述的人工智能生产制造实训系统，其特征在于，总控系统包括机器人信息数据库，所述机器人信息数据库存储有机器人执行动作信息数据；所述一体式教学仿真学习操作子系统与所述总控系统通信连接，并通过所述机器人信息数据库获取数据，根据上述数据获得机器人示教编程方案。

10.根据权利要求9所述的人工智能生产制造实训系统，其特征在于，总控系统还包括数据更新模块，所述数据更新模块根据各子系统产生的数据，对所述机器人信息数据库中数据进行更新。