[发明专利]商砼车搅拌筒转向监测方法、系统、电子设备与存储介质

说明书

本发明实施例提供一种商砼车搅拌筒转向监测方法、系统、电子设备与存储介质；方法包括：在商砼车搅拌筒的监测视频的视频图像帧中获取特征点的光流轨迹；根据所述特征点的光流轨迹的信息，确定商砼车搅拌筒在当前时刻的转向指示信息；其中，所述特征点为商砼车搅拌筒易于被识别的点。本发明实施例提供的商砼车搅拌筒转向监测方法、系统、电子设备与存储介质，通过从监测视频的视频图像帧中获取光流轨迹，然后根据光流轨迹的流向确定商砼车搅拌筒的转向，具有检测结果更加直观，可视化效果更好的优点。

技术领域

本发明涉及建筑领域，尤其涉及一种商砼车搅拌筒转向监测方法、系统、电子设备与存储介质。

背景技术

随着多年来国内建设以及房地产行业的快速发展，水泥混凝土作为建筑结构的重要材料也在不断地变化发展。从充分利用施工用地，劳动条件的改善，减少环境污染等各方面因素考虑，国内124个中心城市从2004年就开始实施禁止在城市施工现场搅拌混凝土的规定，开始生产商业混凝土。

为了将混凝土高效且安全地运输到施工现场，商品混凝土运输车应运而生。商品混凝土运输车又名搅拌车，商砼车，是一种长距离运输混凝土地专用车辆，具有运输与搅拌的双重功能。大部分商砼车的搅拌筒都是梨形结构，斜装在机架上，搅拌筒绕其轴线转动，物料的进出都在后上方的筒口处。搅拌筒的内部从筒口到筒底都对称焊接着两条带状螺旋叶片。当搅拌筒转动时，两条叶片就会做螺旋运动，搅拌筒中的混凝土也会沿着螺旋叶片的螺旋方向运动，混凝土在不断的提升和翻动过程中得到混合和搅拌。在进料和运输过程中，搅拌筒正转，混凝土沿着叶片向里运动。出料时，只需反转搅拌筒，混凝土就会沿着叶片向外卸出。

在商砼车运输和其他工作过程中，为了防止搅拌筒内的混凝土凝固或结块，要始终保持搅拌筒正转，否则就会出现闷罐的情况，对罐体和车都会造成极大的伤害，且会妨碍施工进度，带来很多不必要的经济损失。为防止闷罐，同时也为了防止出现偷料及违规卸料的情况，需要对商砼车搅拌筒的转向进行实时监控。

现有技术中通过磁敏传感器感测装设在搅拌车罐体上的第一磁极与第二磁极，从而监控商砼车搅拌筒的转向。这种方式一方面不够直接，工作人员只能通过检测信号了解搅拌筒的转向，无法直接观测搅拌筒，另一方面磁敏传感器也容易受到外部因素的干扰，监控结果的准确率相对不高。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种商砼车搅拌筒转向监测方法、系统、电子设备与存储介质。

本发明第一方面实施例提供一种商砼车搅拌筒转向监测方法，包括：

在商砼车搅拌筒的监测视频的视频图像帧中获取特征点的光流轨迹；

根据所述特征点的光流轨迹的信息，确定商砼车搅拌筒在当前时刻的转向指示信息；其中，

所述特征点为商砼车搅拌筒易于被识别的点。

上述技术方案中，所述在商砼车搅拌筒的监测视频的视频图像帧中获取特征点的光流轨迹，包括：

确定所述特征点在所述监测视频的视频图像帧中的位置并保存位置信息；

根据特征点的位置信息，得到特征点的光流轨迹。

上述技术方案中，所述确定所述特征点在所述监测视频的视频图像帧中的位置并保存位置信息，包括：

S1、从所述监测视频中选取一个视频图像帧作为当前视频图像帧，确定特征点在当前视频图像帧中的位置并保存位置信息，同时初始化计数器的计数值；

S2、将所述当前视频图像帧在监测视频中的下一视频图像帧作为当前视频图像帧，判断计数器的计数值能否被预设值K整除，如果可以，执行下一步，否则，执行步骤S4；其中，K为正整数；

S3、在当前视频图像帧中查找新的特征点，将计数器的计数值清零；