[发明专利]一种水面清洁装置

说明书

本发明涉及一种水面清洁装置，至少包括固定安装板、垃圾清理框、固定安装板的四角下方分别设有动力驱动叶片、驱动电机、电能供给装置、括控制器、垃圾检测传感器；当所述垃圾检测传感器检测到水面存在垃圾时，将检测到水面垃圾的位置信息发送给控制器，控制器根据接收到的垃圾位置信息控制固定安装板上安装的四个驱动电机的转速，带动整个水面清洁装置移动到垃圾位置处，当接近垃圾时，控制器控制垃圾清理框打开，对水面上的垃圾进行清理。能够自动检测到水面上的垃圾位置，精确的对垃圾进行清理，降低了人力物力；设有四个动力驱动叶片，可以控制该四个动力驱动叶片进行不同的转动，改变装置的运动方向，提高捡拾垃圾的效率。

技术领域

本发明涉及环保设备技术领域，具体的是涉及一种水面清洁装置。

背景技术

目前，水面垃圾是影响水体污染的重要因素，但是人工捡拾垃圾工作量较大且耗时，并且效果也不太显著，造成人力物力的浪费。

对于现有技术，水面清洁垃圾通常是采用人工清洁和打捞船清洁，通过打捞船清洁操作步骤繁琐，而且不能有效地清洁水面垃圾，并且船体运作时噪音较大，若在海岸边缘可能会影响人们休息。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的是提供一种能够自动在书面上行走对水面的垃圾进行清理的水面清洁装置。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案，一种水面清洁装置，至少包括固定安装板、固定安装在该固定安装板下方的垃圾清理框，所述垃圾清理框的上方框口与固定安装板具有间隙；所述固定安装板的四角下方分别设有动力驱动叶片，且每一个动力驱动叶片与固定安装板上的驱动电机的驱动轴固定连接，所述固定安装板上设有电能供给装置；所述电能供给装置分别与驱动电机电连接；

还包括控制器、设置固定安装板上用于检测水面是否存在垃圾的垃圾检测传感器，当所述垃圾检测传感器检测到水面存在垃圾时，将检测到水面垃圾的位置信息发送给控制器，控制器根据接收到的垃圾位置信息控制固定安装板上安装的四个驱动电机的转速，带动整个水面清洁装置移动到垃圾位置处，当接近垃圾时，控制器控制垃圾清理框打开，对水面上的垃圾进行清理。

所述电能供给装置包括固定设在固定安装板上表面上设有多片太阳能电池板，该多片太阳能电池板与太阳能蓄电池电连接，所述太阳能蓄电池与驱动电机电连接。

所述电能供给装置还包括固定设在固定安装板上表面的风力安装支架，所述的风力安装支架上活动连接有风力叶片，该风力叶片的转动轴与设在固定安装板的动能发电机连接，所述动能发电机与驱动电机电连接。

所述风力安装支架的顶部固定设有向下延伸且相互平行的两条安装条，该两条平行的安装条之间通过小圆柱轴活动连接有风叶连接齿轮轴，所述风力风叶的中部设有风叶连接轴，所述的风叶连接轴的中部设有贯穿风叶连接轴两端且与风叶连接齿轮轴上的齿啮合的齿轮孔，所述小圆柱轴与动能发电机的输入轴固定连接。

所述固定安装板四角下方固定设有伸缩电缸，该伸缩电缸的伸缩段连接有连接杆，且该连接杆与伸缩电缸垂直，所述驱动电机固定连接在连接杆的端部，所述动力驱动叶片外设有叶片保护框。

所述垃圾清理框包括垃圾框架网格，设在该垃圾框架网格一侧的电动网格转动板，该电动网格转动板与电能供给装置电连接，且通过控制器控制该电动网格转动板进行转动，开启或关闭垃圾清理框。

本发明的有益效果是：1.能够自动检测到水面上的垃圾位置，精确的对垃圾进行清理，降低了人力物力；

2.设有四个动力驱动叶片，可以控制该四个动力驱动叶片进行不同的转动，改变装置的运动方向，提高捡拾垃圾的效率；

3.通过太阳能发电和风力发电共同为装置提供电力，有效的利用光能和风能为装置供电，环保无污染；

附图说明

图1是本发明的结构示意图；