[发明专利]一种水面清洁装置

权利要求书

1.一种水面清洁装置，其特征在于，至少包括固定安装板(1)、固定安装在该固定安装板(1)下方的垃圾清理框(2)，所述垃圾清理框(2)的上方框口与固定安装板(1)具有间隙；所述固定安装板(1)的四角下方分别设有动力驱动叶片(3)，且每一个动力驱动叶片(3)与固定安装板(1)上的驱动电机(6)的驱动轴固定连接，所述固定安装板(1)上设有电能供给装置(4)；所述电能供给装置(4)分别与驱动电机(6)电连接；

还包括控制器、设置固定安装板(1)上用于检测水面是否存在垃圾的垃圾检测传感器(5)，当所述垃圾检测传感器(5)检测到水面存在垃圾时，将检测到水面垃圾的位置信息发送给控制器，控制器根据接收到的垃圾位置信息控制固定安装板(1)上安装的四个驱动电机(6)的转速，带动整个水面清洁装置移动到垃圾位置处，当接近垃圾时，控制器控制垃圾清理框(2)打开，对水面上的垃圾进行清理。

2.根据权利要求1所述的一种水面清洁装置，其特征在于，所述电能供给装置(4)包括固定设在固定安装板(1)上表面上设有多片太阳能电池板(7)，该多片太阳能电池板(7)与太阳能蓄电池电连接，所述太阳能蓄电池与驱动电机(6)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种水面清洁装置，其特征在于，所述电能供给装置(4)还包括固定设在固定安装板(1)上表面的风力安装支架(8)，所述的风力安装支架(8)上活动连接有风力叶片(9)，该风力叶片(9)的转动轴与设在固定安装板(1)的动能发电机连接，所述动能发电机与驱动电机(6)电连接。

4.根据权利要求3所述的一种水面清洁装置，其特征在于，所述风力安装支架(8)的顶部固定设有向下延伸且相互平行的两条安装条(12)，该两条平行的安装条(12)之间通过小圆柱轴(13)活动连接有风叶连接齿轮轴(14)，所述风力风叶(9)的中部设有风叶连接轴(15)，所述的风叶连接轴(15)的中部设有贯穿风叶连接轴(15)两端且与风叶连接齿轮轴(14)上的齿啮合的齿轮孔(16)，所述小圆柱轴(13)与动能发电机的输入轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种水面清洁装置，其特征在于，所述固定安装板(1)四角下方固定设有伸缩电缸(17)，该伸缩电缸(17)的伸缩段连接有连接杆(18)，且该连接杆(18)与伸缩电缸(17)垂直，所述驱动电机(6)固定连接在连接杆(18)的端部，所述动力驱动叶片(3)外设有叶片保护框(19)。

6.根据权利要求1所述的一种水面清洁装置，其特征在于，所述垃圾清理框(2)包括垃圾框架网格(10)，设在该垃圾框架网格(10)一侧的电动网格转动板(11)，该电动网格转动板(11)与电能供给装置(4)电连接，且通过控制器控制该电动网格转动板(11)进行转动，开启或关闭垃圾清理框(2)。