[发明专利]植物侵扰评估方法、装置、计算机设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 202010899549.4 申请日: 2020-08-31
公开(公告)号: CN112016484A 公开(公告)日: 2020-12-01
发明(设计)人: 周起如;王秋阳;苏聪;盛恩菊 申请(专利权)人: 深圳市赛为智能股份有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62;G06T7/62;G06Q10/06
代理公司: 深圳市精英专利事务所 44242 代理人: 冯筠
地址: 518000 广东省深圳市龙岗区南湾*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 植物 侵扰 评估 方法 装置 计算机 设备 存储 介质
【说明书】:

发明涉及植物侵扰评估方法、装置、计算机设备及存储介质,该方法包括对所述初始图像进行正交处理和识别处理,以得到RGB图像数据;通过视觉图像解释RGB图像数据,以得到皇冠占用指数和藤本植物覆盖率;反馈所述皇冠占用指数和藤本植物覆盖率至终端,以在终端显示皇冠占用指数和藤本植物覆盖率。本发明通过选定具体的拍摄位置,并采用无人机进行植物图像拍摄,无人机可以实现不同区域的拍摄,覆盖更大地理区域范围,获取到无人机拍摄的图像后进行正交处理和识别处理,在采用视觉图像解释处理的结果,以此计算评估植物侵扰的两个参数即皇冠占用指数和藤本植物覆盖率,自动化进行植物侵扰评估,效率高,局限性小。

技术领域

本发明涉及植物评估方法,更具体地说是指植物侵扰评估方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

热带森林存储和隔离大量碳,缓解气候问题,藤本植物是森林的重要组成部分,在天篷中最显著。藤本植物可以减少森林碳吸收,因此,可能会限制森林的碳储存,造成全球气候变化。传统的从树冠上评估藤本植物侵染地面,是劳动密集型且困难的,特别是对于上层雨篷层。

目前对于植物侵染的问题,大多采用人工评估的方式决定如何处理,这种方式效率低下,且无法覆盖更大的地理区域范围,而且对于一些特殊地域的植物则无法进行实地拍摄和评估,局限性大。

因此,有必要设计一种新的方法,实现高效率且覆盖更大地理区域范围的植物侵扰评估,局限性小。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷,提供植物侵扰评估方法、装置、计算机设备及存储介质。

为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:植物侵扰评估方法,包括:

获取无人机拍摄所得的植物图像,以得到初始图像;

对所述初始图像进行正交处理和识别处理,以得到RGB图像数据;

通过视觉图像解释RGB图像数据,以得到皇冠占用指数和藤本植物覆盖率;

反馈所述皇冠占用指数和藤本植物覆盖率至终端,以在终端显示皇冠占用指数和藤本植物覆盖率。

其进一步技术方案为:所述获取无人机拍摄所得的植物图像,以得到初始图像,包括:

确定拍摄地块,标记图片捕获点并调整无人机的GPS位置和高度;

获取无人机在图片捕获点所拍摄得到的植物图像,以得到初始图像。

其进一步技术方案为:所述对所述初始图像进行正交处理和识别处理,以得到RGB图像数据,包括:

将所述初始图像进行二维正射影像处理,以得到正交图像;

将正交图像输入至ArcGIS中进行植物的识别,以得到RGB图像数据。

其进一步技术方案为:所述通过视觉图像解释RGB图像数据,以得到皇冠占用指数和藤本植物覆盖率,包括:

通过FREAK算法对所述RGB图像数据进行特征提取,以得到植物相关特征;

利用所述植物相关特征计算皇冠占用指数和藤本植物覆盖率。

其进一步技术方案为:所述通过FREAK算法对所述RGB图像数据进行特征提取,以得到植物相关特征,包括:

对所述RGB图像数据进行采样,以得到采样点;

对采样点进行特征描述,以得到特征点;

确定特征点的方向并进行特征点匹配,以得到植物相关特征。

本发明还提供了植物侵扰评估装置,包括:

图像获取单元,用于获取无人机拍摄所得的植物图像,以得到初始图像;

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