[发明专利]一种配送方法、装置、终端和存储介质

权利要求书

1.一种配送方法，其特征在于，包括：

获取至少两个订单信息，并识别与各个所述订单信息关联的第一包厢；

根据所述订单信息，计算机器人到达各个所述第一包厢的送达时间点；

获取与各个所述第一包厢关联的点歌信息，并根据所述点歌信息确定适合所述机器人对各个所述第一包厢进行送达提示的提示时间段；

从所述第一包厢中筛选出第二包厢，其中，所述第二包厢关联的所述送达时间点，与所述第二包厢自身关联的提示时间段相匹配；

所述机器人根据所述第二包厢关联的所述订单信息进行配送。

2.如权利要求1所述的配送方法，其特征在于，所述机器人根据所述第二包厢关联的所述订单信息进行配送，包括：

若所述第二包厢的数量大于1，则获取所述机器人到达各个所述第二包厢所需的第一时长；

从所述第二包厢中筛选出所述第一时长最短时关联的包厢，并控制所述机器人根据筛选出的包厢关联的所述订单信息进行配送。

3.如权利要求1所述的配送方法，其特征在于，所述根据所述点歌信息确定适合所述机器人对各个所述第一包厢进行送达提示的提示时间段的操作中，对单个所述第一包厢的操作，包括：

获取与该第一包厢关联的歌曲播放信息；

根据所述点歌信息和所述歌曲播放信息，确定该第一包厢相应的可播报时间段，并将所述可播报时间段作为适合所述机器人对该第一包厢进行送达提示的所述提示时间段。

4.如权利要求3所述的配送方法，其特征在于，所述点歌信息中包含已选定歌曲，所述根据所述点歌信息和所述歌曲播放信息，确定该第一包厢相应的可播报时间段，包括；

获取所述已选定歌曲的歌曲类型和歌曲长度；

根据所述歌曲类型，确定所述已选定歌曲内包含的可播报片段、所述可播报片段在所述已选定歌曲中的相对位置，所述可播报片段以及关联的时长比例；

根据所述时长比例和所述歌曲长度，计算所述已选定歌曲内所述可播报片段的片段时长；

根据所述相对位置和所述片段时长，确定所述可播报片段在所述已选定歌曲中的第一时间段；

根据第一时间段和所述歌曲播放信息，确定该第一包厢相应的可播报时间段。

5.如权利要求1至4任一项所述的配送方法，其特征在于，在所述机器人根据所述第二包厢关联的所述订单信息进行配送的过程中，还包括：

获取所述第二包厢的切歌信息；

根据所述第二包厢的所述切歌信息和所述点歌信息，更新所述第二包厢的所述提示时间段；

根据更新后的所述提示时间段，对所述机器人的移动速度进行调整。

6.如权利要求1至4任一项所述的配送方法，其特征在于，所述订单信息包括商品信息及商品数量；

在所述根据所述订单信息，计算机器人到达各个所述第一包厢的送达时间点的操作中，对单个订单信息的计算操作，包括：

检测所述机器人的存货量；

若所述存货量小于该订单信息内的商品数量，则获取与该订单信息内商品信息关联的货源位置；

根据该订单信息和与该订单信息关联的所述货源位置，计算所述机器人到达与该订单信息关联的所述第一包厢的所述送达时间点。

7.如权利要求1至4任一项所述的配送方法，其特征在于，所述第二包厢关联的所述送达时间点，与所述第二包厢自身关联的提示时间段相匹配，是指：

所述第二包厢关联的所述送达时间点，处于所述第二包厢自身关联的提示时间段内。

8.如权利要求1至4任一项所述的配送方法，其特征在于，在所述机器人根据所述第二包厢关联的所述订单信息进行配送之后，包括：

从所述至少两个订单信息中剔除与所述第二包厢关联的所述订单信息。

9.一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述方法的步骤。