[发明专利]机器人任务分配方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本公开提供了一种机器人任务分配方法、装置、电子设备和存储介质，机器人任务分配方法包括：按照预设逻辑将库存容器划分为多个库存分区；确定机器人从每一库存分区到达每一工作站的第一时间损耗，根据所述第一时间损耗为每一工作站绑定目标库存分区；确定机器人从当前位置到达每一目标库存分区的第二时间损耗，根据所述第二时间损耗为每一机器人绑定目标库存分区。本公开实施例提供的机器人任务分配方法，避免了由于机器人动态调度造成的拥堵，另外，减少了机器人的行走距离，降低其能耗开销。

技术领域

本公开涉及智能仓储管理技术领域，具体而言，涉及一种机器人任务分配方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

随着电子商务的快速发展，仓库储存的货物流通数量巨大，如何更为高效、迅速的将所存储的货物运送到指定区域派送、减少货物堆积、实现物流畅通是仓储管理中亟待解决的问题。

现有技术中通过动态为工作站分配机器人的方式来减少工作站拣选货物的空闲时间，增加仓库运行效率。即每次根据当前工作站所占用的机器人资源，动态的给所有工作站中缺少机器人数量最多的工作站分配机器人，并将分配机器人与工作站绑定，任务完成后就取消机器人与工作站的绑定。

上述分配方法中，一方面，由于机器人可以在不同工作站之间动态调度，导致机器人在库存区域内的运动路径也是动态变化的，这样，为不同工作站分配的机器人之间的运动路径可能存在交叉，容易造成拥堵，降低了任务处理效率；另一方面，由于机器人的服务区域可能覆盖整个库存区域，这也增加了机器人的行走距离，进而增加了机器人的能耗开销。

发明内容

本公开实施例至少提供了一种机器人任务分配方法、装置、电子设备和存储介质，用以减少机器人在不同工作站之间调度造成的拥堵，减少机器人的行走距离，降低机器人能耗开销。

第一方面，本公开实施例提供了一种机器人任务分配方法，包括：

按照预设逻辑将库存容器划分为多个库存分区；

确定机器人从每一库存分区到达每一工作站的第一时间损耗，根据所述第一时间损耗为每一工作站绑定目标库存分区；

确定机器人从当前位置到达每一目标库存分区的第二时间损耗，根据所述第二时间损耗为每一机器人绑定目标库存分区。

一种可选的实施方式中，按照预设逻辑将库存容器划分为多个库存分区，包括：

确定所述机器人从每一库存容器位置到达工作站的第三时间损耗；

根据所述第三时间损耗进行聚类；

根据聚类结果将库存容器划分为多个库存分区。

一种可选的实施方式中，所述库存分区包括物理分区和/或虚拟分区；以及在所述库存分区为虚拟分区的情况下，控制机器人将属于同一虚拟分区的库存容器搬运至同一物理分区。

一种可选的实施方式中，按照预设逻辑将库存容器划分为多个库存分区，包括：

统计库存区域内所有库存容器的SKU相关性参数；

根据库存容器的SKU相关性参数确定库存容器间的相关性参数；

根据库存容器间的相关性参数将库存容器划分为多个库存分区。

一种可选的实施方式中，按照预设逻辑将库存容器划分为多个库存分区，包括：

根据库存区域内所有库存容器的排列位置与工作站的位置，确定所述工作站面向的纵深方向上的库存容器属于同一库存分区，或根据工作站原有的物理位置将库存容器划分为多个库存分区。

一种可选的实施方式中，还包括：