[发明专利]机器人任务分配方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种机器人任务分配方法，其特征在于，包括：

按照预设逻辑将库存容器划分为多个库存分区；

确定机器人从每一库存分区到达每一工作站的第一时间损耗，根据所述第一时间损耗为每一工作站绑定目标库存分区；

确定机器人从当前位置到达每一目标库存分区的第二时间损耗，根据所述第二时间损耗为每一机器人绑定目标库存分区。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照预设逻辑将库存容器划分为多个库存分区，包括：

确定所述机器人从每一库存容器位置到达工作站的第三时间损耗；

根据所述第三时间损耗进行聚类；

根据聚类结果将库存容器划分为多个库存分区。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述库存分区包括物理分区和/或虚拟分区；以及在所述库存分区为虚拟分区的情况下，所述方法，还包括：

控制机器人将属于同一虚拟分区的库存容器搬运至同一物理分区。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照预设逻辑将库存容器划分为多个库存分区，包括：

统计所有库存容器的SKU相关性参数；

根据库存容器的SKU相关性参数确定库存容器间的相关性参数；

根据库存容器间的相关性参数将库存容器划分为多个库存分区。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照预设逻辑将库存容器划分为多个库存分区，包括：

根据所有库存容器的排列位置与工作站的位置，确定所述工作站面向的纵深方向上的库存容器属于同一库存分区，或根据工作站原有的物理位置将库存容器划分为多个库存分区。

6.根据权利要求1～5任一权利要求所述的方法，其特征在于，还包括：

针对当前任务量超过负荷的目标工作站，分别确定当前可用的机器人从当前位置到达每一目标工作站对应库存分区的第四时间损耗；

根据所述第四时间损耗，为各目标工作站调度可用的机器人。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在根据所述第四时间损耗，为各目标工作站调度可用的机器人之前，还包括：

分别确定每一目标工作站需要补充的机器人的数量占比；以及

根据所述第四时间损耗，为各目标工作站调度可用的机器人，具体包括：

根据所述第四时间损耗，按照目标工作站需要补充的机器人的数量占比由高到低的顺序，依次为各个目标工作站调度可用的机器人。

8.一种机器人任务分配装置，其特征在于，包括：

划分单元，用于按照预设逻辑将库存容器划分为多个库存分区；

第一确定单元，用于确定机器人从每一库存分区到达每一工作站的第一时间损耗，根据所述第一时间损耗为每一工作站绑定目标库存分区；

第二确定单元，用于确定机器人从当前位置到达每一目标库存分区的第二时间损耗，根据所述第二时间损耗为每一机器人绑定目标库存分区。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至7任一所述的机器人任务分配方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任一所述的机器人任务分配方法的步骤。