[发明专利]肺动脉血管树的获取方法、装置、存储介质和电子设备

权利要求书

1.一种肺动脉血管树的获取方法，其特征在于，所述方法包括：

对CTPA图像进行分割，以获取肺实质二值图像，所述肺实质二值图像用于指示肺实质在所述CTPA图像中的位置，所述CTPA图像为三维图像；

根据所述肺实质二值图像，确定肺内血管二值图像，所述肺内血管二值图像用于指示肺内血管在所述CTPA图像中的位置；

对主动脉血管三维图像进行分割，以获取主动脉血管二值图像，所述主动脉血管二值图像用于指示主动脉血管在所述主动脉血管三维图像中的位置，所述主动脉血管三维图像为所述CTPA图像中，主动脉血管对应的图像；

将所述肺内血管二值图像与所述主动脉血管二值图像拼接为组合二值图像；

利用所述组合二值图像中，包括体素数量最多的连通组件，提取所述CTPA图像中的肺动脉血管树，所述肺动脉血管树为三维图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述肺实质二值图像，确定肺内血管二值图像，包括：

对所述肺实质二值图像进行闭运算，以填充所述肺实质二值图像中的空洞；

根据填充后的所述肺实质二值图像与填充前的所述肺实质二值图像的差，确定初始肺内血管二值图像；

对所述初始肺内血管二值图像进行过滤，以获取所述肺内血管二值图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述初始肺内血管二值图像进行过滤，以获取所述肺内血管二值图像，包括：

利用所述初始肺内血管二值图像，提取所述CTPA图像中的肺内血管树，所述肺内血管树为三维图像；

提取所述肺内血管树的边缘特征，并根据所述边缘特征确定所述肺内血管树中，为圆柱状的血管区域；

根据所述血管区域，确定所述肺内血管二值图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述肺内血管二值图像与所述主动脉血管二值图像拼接为组合二值图像之前，所述方法还包括：

对所述肺内血管二值图像进行开运算，以过滤所述肺内血管二值图像中的噪声；

对所述主动脉血管二值图像进行闭运算，以填充所述主动脉血管二值图像中的空洞；

所述将所述肺内血管二值图像与所述主动脉血管二值图像拼接为组合二值图像，包括：

将过滤后的所述肺内血管二值图像与填充后的所述主动脉血管二值图像拼接为所述组合二值图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述肺内血管二值图像与所述主动脉血管二值图像拼接为组合二值图像之后，所述方法还包括：

根据所述组合二值图像确定所述主动脉血管与所述肺内血管之间是否存在空洞；

若所述主动脉血管与所述肺内血管之间存在空洞，对所述组合二值图像进行填充，以获取目标组合二值图像；

所述利用所述组合二值图像中，包括体素数量最多的连通组件，提取所述CTPA图像中的肺动脉血管树，包括：

利用所述目标组合二值图像中，包括体素数量最多的连通组件，提取所述CTPA图像中的所述肺动脉血管树。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述组合二值图像确定所述主动脉血管与所述肺内血管之间是否存在空洞，包括：

根据所述组合二值图像中所述主动脉血管的外接立方体，确定所述主动脉血管的目标侧的目标端点，所述目标端点在所述外接立方体上，所述目标侧为所述主动脉血管的左侧或右侧；

确定目标相邻点是否属于所述肺内血管，所述目标相邻点为所述目标端点在所述目标侧的相邻点；

若所述目标相邻点属于所述肺内血管，确定所述主动脉血管与所述肺内血管之间不存在空洞；

若所述目标相邻点不属于所述肺内血管，确定所述主动脉血管与所述肺内血管之间存在空洞。