[发明专利]一种H型钢翻转焊接成型装置

说明书

本发明涉及一种H型钢翻转焊接成型装置，包括焊接机器人移动机构、钢板输送机构、沿着钢板输送机构长度方向布设的多个夹持翻转机构；钢板输送机构上还布设有腹板顶升机构和翼板顶紧机构；本发明结构简单，设计巧妙，适合各种型号的H型钢构件的焊接，保证了焊接的质量以及焊接精度通过电焊机点焊，大大提高了H型钢的组立精度、加工效率以及自动化程度；不需要使用行车和大量辅助人工即可通过本发明装置直接进行H型钢的装配，装配作业效率高、节省劳动力和作业时间，安全方便，提高了产品的生产效率。

技术领域

本发明属于钢板加工技术领域，具体涉及一种H型钢翻转焊接成型装置。

背景技术

H型钢是一种截面面积分配更加优化、强重比更加合理的经济断面高效型材，因其断面与英文字母“H”相同而得名。H型钢是由两块翼板和一块腹板拼装组立而成，腹板与翼板的相对位置关系直接影响到H型钢成品的合格率。

现有的H型钢焊接时主要通过人工进行定位，采用人工摆放定位粗糙、一致性差，且占用较多的劳动力资源，增加了生产成本，并且生产效率低。为了保证H型钢与连接板的焊接质量，在焊接时还需要将H型钢进行翻转，由于H型钢体积、重量都非常大，因而在焊接时翻转H型钢特别困难，目前多采用人工方式来翻转H型钢，需要用吊车进行操作，不但工作效率低，而且安全性差，容易发生事故，造成人员伤亡的风险。

针对上述技术问题，故需要进行改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单，设计合理，生产成本低，定位快速准确，一致性好，生产效率高的H型钢翻转焊接成型装置。

为了达到以上目的，本发明所采用的技术方案是：一种H型钢翻转焊接成型装置，包括焊接机器人移动机构、钢板输送机构、沿着钢板输送机构长度方向布设的多个夹持翻转机构；钢板输送机构上还布设有腹板顶升机构和翼板顶紧机构；焊接机器人移动机构与钢板输送机构平行布设；所述焊接机器人移动机构包括支撑架，支撑架上固设有横梁，沿横梁的长度方向布设有滑动机构；滑动装配于滑动机构上的机器人支撑座，焊接机器人装配于机器人支撑座上，焊接机器人的机械手与钢板输送机构相对应布设，机器人支撑座上布设有焊机移动机构，焊机移动机构能够带动焊接机器人沿着滑动机构平移。

作为本发明的一种优选方式，所述机器人支撑座呈“L”型结构，包括横向板和纵向板；横向板和纵向板固定连接，一体成型；焊接机器人装配于纵向板上；其中，横向板和纵向板与滑动机构相适配连接；所述滑动机构包括固设横梁顶部的顶部连接板，顶部连接板上固设有顶部导轨，与此相对应的，横向板底部固设有与顶部导轨相适配的横向滑块。

作为本发明的一种优选方式，所述滑动机构包括固设横梁侧壁上的侧壁连接板，侧壁连接板上固有侧部导轨，与此相对应的，纵向板内侧固设有与侧部导轨相适配的纵向滑块；所述纵向板中部垂直固设有连接板，连接板上装配有多个滑动减震机构，该滑动减震机构相抵与侧壁连接板上；连接板底部垂直固设有与滑动减震机构相适配的两块限位板，两块限位板之间形成有限位槽，滑动减震机构装配于限位槽内。

作为本发明的一种优选方式，所述滑动减震机构包括连接轴；连接轴的一端固设有轴承座；连接轴上依次套接有弹簧、调节块和限位螺帽；弹簧的一端相抵于轴承座上，另一端相抵于调节块底部，通过限位螺帽调节弹簧的松紧度，轴承座底部装配有轴承，轴承相抵于侧壁连接板上；所述焊机移动机构包括固设于横向板上的隔套，隔套上布设有驱动电机，驱动电机的驱动轴穿过横向板，驱动轴底部固设有斜齿轮，与此相对应的，横梁布设有与斜齿轮相啮合的斜齿条，斜齿条固设于顶部安装板内侧，顶部安装板固设于横梁上，并且，顶部安装板与顶部连接板之间留有间距；所述顶部连接板上布设有用于限制焊机移动机构移动的至少两个限位装置，所述限位装置包括固设于顶部连接板上的气缸座，气缸座上固设有驱动气缸，驱动气缸的气缸轴底部连接有吸铁底板，吸铁底板底部固设有电磁铁，电磁铁与顶部安装板另一侧位置相对应；所述横梁的外侧布设有检修平台，检修平台上固设有栏杆；所述横梁的两端垂直固设有端部限位板，端部限位板上布设有限位件。