[发明专利]一种三轴避碰光电装置

说明书

本发明提供了一种三轴避碰光电装置，能够实现整机的重量和体积减少，同时减低了控制方面的计算量和功耗。本发明提出了一种三轴避碰光电装置，采用单轴悬臂结构形式，将光电和雷达集成安装到一个稳定平台上，稳定平台带动光电和雷达同时工作，大大减少了整机的重量和体积，同时控制方面减低了计算量和功耗。

技术领域

本发明涉及避碰装置技术领域，具体涉及一种三轴避碰光电装置。

背景技术

在复杂多变海洋环境中，水面无人船安全航行、顺利完成各项任务的一个重要的前提就是水面无人船能够实现自助避碰功能，而电跟踪仪作为无人船的眼睛，起着至关重要的作用。以往避碰装置由三轴光电转台和两轴雷达平台组成，该装置在无人船上占用的安装面较大，同时整体重量较重。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种三轴避碰光电装置，能够实现整机的重量和体积减少，同时减低了控制方面的计算量和功耗。

为实现上述目的，本发明技术方案如下：

本发明的一种三轴避碰光电装置，包括光电转台、雷达、滚动电机、滚动轴、拱形结构件、滚动框、俯仰电机以及俯仰支架；

光电转台固定到俯仰支架上，雷达通过拱形结构件与俯仰支架间隙配合并固定；滚动轴采用单轴悬臂结构，滚动轴与滚动框之前间隙配合并固定，俯仰支架与滚动框上的俯仰轴之间间隙配合并固定；

光电转台具有方位-30°～+30°范围旋转的功能，滚动电机带动滚动轴转动，俯仰电机带动滚动框上的俯仰轴转动，进而带动光电转台及雷达实现纵摇-30°～+30°以及横摇-20°～+20°范围内转动。

其中，所述光电转台通过定位销及螺钉组合方式固定到俯仰支架上。

其中，雷达通过拱形结构件安装到俯仰支架上；其中，雷达通过螺钉固定到拱形结构件上；拱形结构件与俯仰支架安装部位间隙配合，并通过螺钉进行固定。

其中，滚动轴与滚动框之前通过螺钉固定。

其中，俯仰支架与滚动框上的俯仰轴之间通过螺钉固定。

有益效果：

本发明提出了一种三轴避碰光电装置，采用单轴悬臂结构形式，将光电和雷达集成安装到一个稳定平台上，稳定平台带动光电和雷达同时工作，大大减少了整机的重量和体积，同时控制方面减低了计算量和功耗。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

其中，1-光电转台，2-雷达，3-稳定平台，4-拱形结构件，5-滚动框，6-俯仰支架。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。

本发明公开了一种三轴避碰光电装置，如图1所示，本发明依次由光电转台1、雷达2及稳定平台3组成；

其中，稳定平台3包括滚动电机、滚动轴、拱形结构件4、滚动框5、俯仰电机以及俯仰支架6；

光电转台1固定到俯仰支架6上，雷达2通过拱形结构件4与俯仰支架6间隙配合并固定；滚动轴采用单轴悬臂结构，大大减少了整机的重量和体积，同时控制方面减低了计算量和整机功耗。滚动轴与滚动框5之前间隙配合并固定，俯仰支架6与滚动框5上的俯仰轴之间间隙配合并固定；

滚动轴与滚动框5之前通过间隙配合和螺钉方式固定，俯仰支架6与滚动框5上的俯仰轴之间同样是间隙配合和螺钉固定，光电转台1通过定位销和螺钉固定到俯仰支架6上，雷达2通过拱形结构件4与俯仰支架6间隙配合和螺钉方式固定，这样都安装到稳定平台3上了。