[发明专利]一种三轴避碰光电装置

权利要求书

1.一种三轴避碰光电装置，其特征在于，包括光电转台(1)、雷达(2)、滚动电机、滚动轴、拱形结构件(4)、滚动框(5)、俯仰电机以及俯仰支架(6)；

光电转台(1)固定到俯仰支架(6)上，雷达(2)通过拱形结构件(4)与俯仰支架(6)间隙配合并固定；滚动轴采用单轴悬臂结构，滚动轴与滚动框(5)之前间隙配合并固定，俯仰支架(6)与滚动框(5)上的俯仰轴之间间隙配合并固定；

光电转台(1)具有方位-30°～+30°范围旋转的功能，滚动电机带动滚动轴转动，俯仰电机带动滚动框(5)上的俯仰轴转动，进而带动光电转台(1)及雷达(2)实现纵摇-30°～+30°以及横摇-20°～+20°范围内转动；

所述光电转台(1)通过定位销及螺钉组合方式固定到俯仰支架(6)上；

雷达(2)通过拱形结构件(4)安装到俯仰支架(6)上；其中，雷达(2)通过螺钉固定到拱形结构件(4)上；拱形结构件(4)与俯仰支架(6)安装部位间隙配合，并通过螺钉进行固定。

2.如权利要求1所述的三轴避碰光电装置，其特征在于，滚动轴与滚动框(5)之前通过螺钉固定。

3.如权利要求1所述的三轴避碰光电装置，其特征在于，俯仰支架(6)与滚动框(5)上的俯仰轴之间通过螺钉固定。