[发明专利]防碰撞装置和方法以及计算机可读存储介质

说明书

本发明涉及用于医疗设备的防碰撞装置和方法以及计算机可读存储介质。一种用于医疗设备的防碰撞装置包括：图像控制系统，被配置为提供与医疗设备的机架扫描孔相关的预定数据；TOF传感器，被配置为获取被检者身体以及医疗设备扫描床的局部区域的感测数据；以及控制器，包括：硬件解码模块，被配置为对感测数据进行硬件解码以获得图像数据；计算模块，被配置从图像数据计算图像矩阵；数据获取模块，被配置为从图像控制系统获取预定数据；比较模块，被配置为将图像矩阵中矩阵元素的极值与预定数据进行比较，以获得比较结果；以及发送模块，被配置为将比较结果发送至图像控制系统，图像控制系统根据比较结果，在确定被检者会与机架会发生碰撞时，发出警告。

技术领域

本发明涉及诸如计算机断层扫描(CT)设备等的医疗设备领域，具体而言，涉及用于CT设备等医疗设备的防碰撞装置和方法以及计算机可读存储介质。

背景技术

在利用CT设备、磁共振(MR)设备等医疗设备对被检者进行检查时，以CT设备为例，可能存在被检者与CT设备的扫描机架发生碰撞的情况。例如，在被检者过胖的情况下，在被检者在进入CT设备的机架扫描孔时，有可能受到扫描机架碰撞。又例如，在被检者偏离扫描孔的中心时，也有可能发生被检者与扫描机架碰撞的情况。

在现有技术中，通过对扫描床和CT设备机架扫描孔进行扫描而没有被检者轮廓尺寸的算法有时并不能防止被检者与扫描机架碰撞事件的发生。具有2D相机的现有CT设备能够获得被检者的2D轮廓，但其并不能获得深度信息，因此2D相机对于防止CT设备中碰撞的帮助收到限制。

另外，CT设备可以采用3D相机来获得被检者和扫描床的三维数据，但这样的3D相机需要多个摄像头或集成在一个摄像头中多个维度的摄像头，在对由多个摄像头拍摄的数据进行三维重建的过程中，所需的处理软件的复杂度很高。另外，3D相机的价格比较昂贵。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种具有低材料成本和低软件复杂度的用于医疗设备的防碰撞装置和方法以及计算机可读存储介质，以解决现有技术中在医疗检查时被检者与扫描机架发生碰撞的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种用于医疗设备的防碰撞装置包括：图像控制系统，被配置为提供与医疗设备的机架扫描孔相关的预定数据；TOF传感器，被配置为获取被检者身体以及医疗设备扫描床的局部区域的感测数据；控制器，包括：硬件解码模块，被配置为对感测数据进行硬件解码以获得图像数据；计算模块，被配置从图像数据计算图像矩阵；数据获取模块，被配置为从图像控制系统获取预定数据；比较模块，被配置为将图像矩阵中矩阵元素的极值与预定数据进行比较，以获得比较结果；以及发送模块，被配置为将比较结果发送至图像控制系统，其中，图像控制系统进一步用于根据比较结果，在确定被检者与扫描机架会发生碰撞时，发出警告。

在本发明中，利用TOF传感器获得被检者身体以及医疗设备扫描床的局部区域的感测数据，可以通过对感测数据进行硬解码，容易地从该感测数据计算出被检者身体以及医疗设备扫描床的局部区域的多个点的二维位置信息和深度信息，从而以低的软件复杂度判断出被检者与扫描机架是否会发生碰撞。另外，TOF传感器的材料成本相对于现有技术的3D照相机也是比较低的。

其中，TOF传感器设置在医疗设备的扫描机架顶部，图像矩阵包括被检者身体以及医疗设备扫描床的局部区域的多个点的二维位置信息和深度信息。

其中，控制器还包括接收模块和控制模块，接收模块被配置为在被检者进入机架扫描孔之前从图像控制系统接收防碰撞检查命令，控制模块被配置为基于防碰撞检查命令控制TOF传感器获取感测数据。

其中，发送模块响应于来自图像控制系统的防碰撞检查命令将比较结果发送至图像控制系统。