[发明专利]图像内圆形图案的定位方法、装置及设备

权利要求书

1.一种图像内圆形图案的定位方法，其特征在于，包括：

根据图像内目标圆形的初步边缘位置，向所述目标圆形的边缘分布设置多个虚拟卡尺；

分别获取各所述虚拟卡尺所在区域的最小外接矩形；

分别获取各所述最小外接矩形内对应于所述边缘的轮廓点位置信息；

根据各所述轮廓点位置信息，计算获取所述目标圆形的半径和圆心。

2.如权利要求1所述的方法，其他特征在于，所述根据各所述轮廓点位置信息，计算获取所述目标圆形的半径和圆心，包括：

根据各所述轮廓点位置信息，分别计算各所述轮廓点对应的质心位置；

根据各所述轮廓点对应的质心位置对所述目标圆形进行拟合，计算获取所述目标圆形的半径和圆心。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据图像内目标圆形的初步边缘位置，向所述目标圆形的边缘分布设置多个虚拟卡尺之后，所述方法还包括：

根据所述虚拟卡尺的中心位置确定所述虚拟卡尺是否在图像内；

所述中心位置位于所述图像内的虚拟卡尺确定为目标卡尺。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述分别获取各所述虚拟卡尺所在区域的最小外接矩形，包括：

根据所述目标卡尺对应的长边和短边以及所述目标卡尺的水平夹角，确定各所述目标卡尺的最小外接矩形的宽和长；

根据各所述目标卡尺的中心位置及其对应的最小外接矩形的宽和长，确定各所述目标卡尺对应的最小外接矩形。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别获取各所述最小外接矩形内对应于所述边缘的轮廓点位置信息，包括：

通过canny边缘检测算法获取所述最小外接矩形内所述目标圆形的边缘轮廓；

根据所述边缘轮廓获取所述轮廓点位置信息。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述根据所述边缘轮廓获取所述轮廓点位置信息之后，所述方法还包括：

选取满足预设阈值的所述轮廓点，所述预设阈值范围根据所述获取初步位置的所述目标圆形的初步周长确定。

7.如权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，在所述分别获取各所述虚拟卡尺所在区域的最小外接矩形之后，所述方法还包括：

对各所述最小外接矩形进行坐标转换，获取转换后的最小外接矩形，其中，各所述转换后的最小外接矩形的长度方向与水平方向一致。

8.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各所述轮廓点对应的质心位置对所述目标圆形进行拟合，计算获取所述目标圆形的半径和圆心，包括：

通过最小二乘法对各所述质心位置进行曲线拟合，以得到所述目标圆形的拟合曲线，所述目标圆形的拟合曲线对应的半径和圆心作为所述目标圆形的半径和圆心。

9.一种图像内圆形图案的定位装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于根据图像内目标圆形的初步边缘位置，向所述目标圆形的边缘分布设置多个虚拟卡尺；

第二获取模块，用于分别获取各所述虚拟卡尺所在区域的最小外接矩形；

第三获取模块，用于分别获取各所述最小外接矩形内对应于所述边缘的轮廓点位置信息；

计算模块，用于根据各所述轮廓点位置信息，计算获取所述目标圆形的半径和圆心。

10.一种图像内圆形图案的定位设备，其特征在于，包括处理器、存储介质、总线以及图像采集单元，所述图像采集单元用于采集包含目标圆形的图像，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当图像内圆形图案的定位设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过所述总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如权利要求1-8任一项所述的方法。