[发明专利]一种用于变电站巡检的方法及系统

说明书

本发明提供一种用于变电站巡检的方法及系统，该方法包括：服务器通过物联网设备获取传感器设备传回的第一巡检信息，所述第一巡检信息为传感器设备采集的电力设备运行信息与故障信息；服务器获取巡检机器人传回的第二巡检信息，所述第二巡检信息为巡检机器人采集的电力设备图像数据；服务器对第一巡检信息和第二巡检信息进行分析处理，判断电力设备实际运行状况，生成相应检修策略并输出。本发明可通过多种方式实现变电站电力设备运行情况的远程监控，抗干扰性强，能够有效帮助工作人员了解变电站设备运行情况并及时排除故障，保障变电站平稳运行。

技术领域

本发明涉及变电站管理技术领域，尤其涉及一种用于变电站巡检的方法及系统。

背景技术

为了确保配电的可靠性，往往需要对变电站定期巡检，从而尽早发现设备中出现的一些问题。以往变电站巡检都是采用人工巡检方式，有固定人员值班的变电站在一天内需要进行多次巡检，人力投入较大，并且有时会因为人为疏忽遗漏设备，可能会导致安全事故发生，随着技术的发展，目前已经开始使用传感器、机器人等多种方式实现变电站的自动巡检，从而节省人力，但目前会出现不同的巡检方式在同一时刻传回的巡检结果不一致的情况，导致工作人员难以确定变电站电力设备实际运行情况，给故障的排查和后期运维带来困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于变电站巡检的方法及系统，以克服或至少部分解决现有技术所存在的以上问题。

本发明第一方面提供一种用于变电站巡检的方法，所述方法包括：

服务器通过物联网设备获取传感器设备传回的第一巡检信息，所述第一巡检信息为传感器设备采集的电力设备运行信息与故障信息；

服务器获取巡检机器人传回的第二巡检信息，所述第二巡检信息为巡检机器人采集的电力设备图像数据；

服务器对第一巡检信息和第二巡检信息进行分析处理，判断电力设备实际运行状况，生成相应检修策略并输出。

进一步的，所述巡检机器人采集第二巡检信息具体包括以下步骤：

获取服务器发送的巡检路线信息，按照巡检路线信息行进；

行进过程中获取触发信息，接收到触发信息时采集巡检路线上相应电力设备的图像数据。

进一步的，所述巡检机器人行进过程中获取触发信息，具体为：

通过射频信号接收设备获取射频信号源获取触发信息，所述射频信号源设置于电力设备上；

或通过光接收设备采集和识别光发射器以光谱形式发送的触发信息，所述光发射器设置于电力设备上。

进一步的，巡检机器人接收到触发信息后，具体还包括：

将触发信息上传到服务器进行校验，服务器将所接收触发信息与数据库中预存的各电力设备触发信息进行匹配；

若匹配成功，则根据触发信息生成反馈结果发送至巡检机器人，所述反馈结果用于描述相应电力设备图像数据采集方式；

若匹配未成功，则根据触发信息对变电站整站设备模型进行更新，通过外部数据源或人工更新方式获取相应电力设备图像数据采集方式，并作为反馈结果发送给巡检机器人；

巡检机器人根据反馈结果采集电力设备图像数据。

进一步的，所述服务器对第一巡检信息和第二巡检信息进行分析处理，判断电力设备实际运行状况，生成相应检修策略并输出，具体包括：

对第二巡检信息进行识别，获取与第二巡检信息相应的电力设备运行信息与故障信息作为识别结果；

分析识别结果与第一巡检信息是否相符合，若相符合则根据第一巡检信息查询数据库中相应检修策略并输出；