[发明专利]一种用于变电站巡检的方法及系统

权利要求书

1.一种用于变电站巡检的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

服务器通过物联网设备获取传感器设备传回的第一巡检信息，所述第一巡检信息为传感器设备采集的电力设备运行信息与故障信息；

服务器获取巡检机器人传回的第二巡检信息，所述第二巡检信息为巡检机器人采集的电力设备图像数据；

服务器对第一巡检信息和第二巡检信息进行分析处理，判断电力设备实际运行状况，生成相应检修策略并输出，所述服务器对第一巡检信息和第二巡检信息进行分析处理，判断电力设备实际运行状况，生成相应检修策略并输出，具体包括：

对第二巡检信息进行识别，获取与第二巡检信息相应的电力设备运行信息与故障信息作为识别结果；

分析识别结果与第一巡检信息是否相符合，若相符合则根据第一巡检信息查询数据库中相应检修策略并输出；

若不相符，则根据历史巡检数据分别判断识别结果的置信度和第二巡检信息的置信度，基于置信度高的信息查询数据库中相应检修策略并输出；

根据第一巡检信息、第二巡检信息及输出检修策略更新历史巡检数据。

2.根据权利要求1所述的一种用于变电站巡检的方法，其特征在于，所述巡检机器人采集第二巡检信息具体包括以下步骤：

获取服务器发送的巡检路线信息，按照巡检路线信息行进；

行进过程中获取触发信息，接收到触发信息时采集巡检路线上相应电力设备的图像数据。

3.根据权利要求2所述的一种用于变电站巡检的方法，其特征在于，所述巡检机器人行进过程中获取触发信息，具体为：

通过射频信号接收设备获取射频信号源获取触发信息，所述射频信号源设置于电力设备上；

或通过光接收设备采集和识别光发射器以光谱形式发送的触发信息，所述光发射器设置于电力设备上。

4.根据权利要求2或3所述的一种用于变电站巡检的方法，其特征在于，巡检机器人接收到触发信息后，具体还包括：

将触发信息上传到服务器进行校验，服务器将所接收触发信息与数据库中预存的各电力设备触发信息进行匹配；

若匹配成功，则根据触发信息生成反馈结果发送至巡检机器人，所述反馈结果用于描述相应电力设备图像数据采集方式；

若匹配未成功，则根据触发信息对变电站整站设备模型进行更新，通过外部数据源或人工更新方式获取相应电力设备图像数据采集方式，并作为反馈结果发送给巡检机器人；

巡检机器人根据反馈结果采集电力设备图像数据。

5.一种用于变电站巡检的系统，其特征在于，所述系统包括服务器、物联网设备、传感器设备和巡检机器人，所述服务器分别与物联网设备、巡检机器人通信连接，所述物联网设备与传感器设备通信连接，所述服务器包括：

第一获取模块，用于通过物联网设备获取传感器设备传回的第一巡检信息，所述第一巡检信息为传感器设备采集的电力设备运行信息与故障信息；

第二获取模块，用于获取巡检机器人传回的第二巡检信息，所述第二巡检信息为巡检机器人采集的电力设备图像数据；

分析处理模块，用于对第一巡检信息和第二巡检信息进行分析处理，判断电力设备实际运行状况，生成相应检修策略并输出；

所述分析处理模块具体包括：

识别子模块，用于对第二巡检信息进行识别，获取与第二巡检信息相应的电力设备运行信息与故障信息作为识别结果；

分析子模块，用于分析识别结果与第一巡检信息是否相符合，若相符合则根据第一巡检信息查询数据库中相应检修策略并输出；若不相符，则根据历史巡检数据分别判断识别结果的置信度和第二巡检信息的置信度，基于置信度高的信息查询数据库中相应检修策略并输出；

更新子模块，用于根据第一巡检信息、第二巡检信息及输出检修策略更新历史巡检数据。

6.根据权利要求5所述的一种用于变电站巡检的系统，其特征在于，所述巡检机器人具体包括：

第三获取模块，用于获取服务器发送的巡检路线信息，按照巡检路线信息控制巡检机器人行进；

第四获取模块，用于在行进过程中获取触发信息；

采集模块，用于在接收到触发信息时采集巡检路线上相应电力设备的图像数据。