[发明专利]一种搬运机器人的供电电路

说明书

本发明提供了一种搬运机器人的供电电路，包括外部电源模块、降压稳压模块、搬运机器人。本发明设置了处理保护电路，处理保护电路包括滤波跟随电路、短路保护电路，所述滤波跟随电路利用电阻R1、电阻R2、电容C1、电容C2、电阻R4和运放器U1A对电压信号进行滤波，并利用电阻R11、电感L1、二极管D3、电容C6将电压信号选择出来滤除减幅震荡干扰后，通过继电器K1传输给搬运机器人，并利用短路保护电路中的电流互感器U2检测搬运机器人电机的工作电流，利用三极管Q2与三极管Q3分别对电流互感器U2检测到的电流信号进行检测，并利用三极管Q2来控制继电器K1的引脚连接状态，不仅对搬运机器人形成保护，还有效的保护了搬运机器人的供电线路。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别是一种搬运机器人的供电电路。

背景技术

技术的发展带来了人们生活的简便，也简化了人们的工作，对于重复性的沉重的搬运工作，在技术发展之前都是由人类完成，费事费力，现有技术设计了搬运机器人来代替人们完成重复性的沉重搬运工作，在搬运过程中，机器人采用蓄电池的供电方式进行供电，但由于搬运的工作量大，也易在搬运过程中出现蓄电池的电量不足无法继续进行供电的问题。

现有技术为解决此问题，一般为搬运机器人设置外部电源模块作为备用电源进行供电，外部电源模块一般采用电网提供的交流电压，并利用降压稳压模块进行处理，但在利用电容改善供电系统的功率因数或搬运机器人开关的瞬间易造成减幅震荡干扰，减幅震荡干扰造成外部电源模块提供的交流电压质量差，长此以往对搬运机器人造成了损害，且在实际使用过程中搬运机器人的供电线路的绝缘层在长时间工作后自然老化，导致搬运机器人的供电线路的绝缘层在工作时被击穿而引发短路现象，短路现象产生的瞬时电流是其工作电流的十几或几十倍，影响到搬运机器人的供电线路的安全性。

因此本发明提供一种的新的方案来解决此问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种搬运机器人的供电电路，有效的解决了外部电源模块提供的交流电压中存在减幅震荡干扰而对搬运机器人形成损害，以及搬运机器人在搬运工作中因短路现象的发生影响到供电线路的安全性的问题。

其解决的技术方案是，一种搬运机器人的供电电路，包括外部电源模块、降压稳压模块、搬运机器人，所述外部电源模块提供的交流电压经过降压稳压模块之后给搬运机器人供电，在稳压降压模块与搬运机器人之间设置了处理保护电路，处理保护电路包括滤波跟随电路、短路保护电路，所述滤波跟随电路利用电阻R1、电阻R2、电容C1、电容C2、电阻R4和运放器U1A对电压信号进行滤波，并利用电阻R11、电感L1、二极管D3、电容C6将电压信号选择出来后通过继电器K1传输给搬运机器人，利用短路保护电路中的电流互感器U2检测搬运机器人电机的工作电流，利用三极管Q2与三极管Q3分别对电流互感器U2检测到的电流信号进行检测，并利用三极管Q2来控制继电器K1的引脚连接状态。

由于以上技术方案的采用，本发明与现有技术相比具有如下优点：

（1）利用电阻R1、电阻R2、电容C1、电容C2、电阻R4和运放器U1A组成的有源低通滤波器进行滤波，并利用电阻R11、电感L1、二极管D3、电容C6组成的谐振回路将电压信号所在的50Hz给选择出来，利用三极管Q4提高外部电源模块经降压稳压模块后提供给搬运机器人的电压信号的驱动能力，不仅将其他频率的噪声给滤除，也滤除了减幅震荡干扰，形成对搬运机器人的保护；

（2）在降压稳压模块与搬运机器人之间设置了短路保护电路，利用型号为CHG-1000E的电流互感器U2来检测搬运机器人交流电机输入端的工作电流，并利用三极管Q1将得到的电流信号反相，分别对电流互感器U2检测到的电流信号进行检测，并利用三极管Q2控制继电器K1的引脚连接状态，进而控制滤波跟随电路中继电器K1与搬运机器人之间的连接状态，进而对搬运机器人的供电线路形成保护。

附图说明

图1为本发明的电路原理图。