[发明专利]一种搬运机器人的供电电路

权利要求书

1.一种搬运机器人的供电电路，包括外部电源模块、降压稳压模块、搬运机器人，所述外部电源模块提供的交流电压经过降压稳压模块之后给搬运机器人供电，其特征在于，在稳压降压模块与搬运机器人之间设置了处理保护电路，处理保护电路包括滤波跟随电路、短路保护电路，所述滤波跟随电路利用电阻R1、电阻R2、电容C1、电容C2、电阻R4和运放器U1A对电压信号进行滤波，并利用电阻R11、电感L1、二极管D3、电容C6将电压信号选择出来后通过继电器K1传输给搬运机器人，利用短路保护电路中的电流互感器U2检测搬运机器人电机的工作电流，利用三极管Q2与三极管Q3分别对电流互感器U2检测到的电流信号进行检测，并利用三极管Q2来控制继电器K1的引脚连接状态。

2.如权利要求1所述的一种搬运机器人的供电电路，其特征在于，所述滤波跟随电路包括电阻R1，电阻R1的一端与降压稳压模块相连接，电阻R1的另一端分别连接电阻R2的一端、电容C1的一端，电阻R2的另一端分别连接运放器U1A的同相端、电容C2的一端、电阻R5的一端，运放器U1A的反相端分别连接电阻R3的一端、电阻R4的一端，电容C1的另一端分别连接电容C2的另一端、电阻R3的另一端并接地，运放器U1A的输出端分别连接电阻R4的另一端、电阻R11的一端、二极管D3的正极、电感L1的一端，电阻R11的另一端分别连接二极管D3的负极、电感L1的另一端、三极管Q4的基极，三极管Q4的集电极分别连接正极性电源VCC、二极管D4的正极、继电器K1的1引脚，三极管Q4的发射极分别连接电阻R5的另一端、继电器K1的5引脚的一端，继电器K1的2引脚连接二极管D4的负极，继电器K1的5引脚的另一端与继电器K1的4引脚的一端相连接，继电器K1的4引脚的另一端与搬运机器人相连接。

3.如权利要求1所述的一种搬运机器人的供电电路，其特征在于，所述短路保护电路包括电阻R12，电阻R12的一端分别连接电容C7的一端、三极管Q3的发射极、三极管Q2的发射极、电容C5的一端、电流互感器U2的2引脚、滤波跟随电路中的继电器K1的3引脚并连接地，电阻R12的另一端分别连接二极管D2的负极、电容C7的另一端、晶闸管SCR的控制极，三极管Q1的发射极分别连接电阻R6的一端、电容C3的一端、滤波跟随电路中的电阻R3的另一端、电容C3的另一端、电容C1的另一端、电容C2的另一端并接地，三极管Q1的集电极分别连接滤波跟随电路中的二极管D4的负极、继电器K1的2引脚，三极管Q1的基极分别连接电容C3的另一端、电阻R6的另一端、电阻R7的一端，电阻R7的另一端分别连接电阻R9的一端、二极管D1的正极、三极管Q2的集电极，三极管Q2的基极分别连接电阻R8的一端、电容C5的另一端，电阻R8的另一端连接电流互感器U2的1引脚，电阻R10的一端分别连接电阻R9的另一端、正极性电源VCC，二极管D1的负极与三极管Q3的基极相连接，三极管Q3的集电极分别连接电阻R10的另一端、二极管D2的正极、晶闸管SCR的阳极，晶闸管SCR的阴极与电阻R13的一端相连接，电阻R13的另一端与电容C4的一端相连接，电容C4的另一端连接信号地。