[发明专利]一种能够在峭壁悬崖固定电缆的无人机设备在审
申请号: | 202010887411.2 | 申请日: | 2020-08-28 |
公开(公告)号: | CN111994269A | 公开(公告)日: | 2020-11-27 |
发明(设计)人: | 高结 | 申请(专利权)人: | 杭州忒白电子科技有限公司 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64D47/00;H02G1/00;H02G1/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 能够 峭壁 悬崖 固定 电缆 无人机 设备 | ||
本发明公开了一种能够在峭壁悬崖固定电缆的无人机设备,包括外壳,所述外壳左侧设有冷却液空间,所述冷却液空间下侧设有封闭空间,所述封闭空间下侧设有第一液压滑槽,所述外壳下侧设有电缆绕轮空间,所述电缆绕轮空间右侧设有第二液压滑槽,所述第二液压滑槽上侧设有液压泵空间,所述第二液压滑槽右侧设有机械手空间,本发明为一种可以遥控能够将电缆固定到需要固定的地方的一种无人机设备,无人机设备可以在浮在地形下使用,将电缆固定到峭壁或者墙壁上,由于是遥控使用的,可以很大的克服由于地形等原因无法使登高设备运输或者处于悬崖峭壁等处由人力施工造成风险的困难,使用无人机可以很大地减小风险和成本。
技术领域
本发明涉及电力施工领域,具体为一种能够在峭壁悬崖固定电缆的无人机设备。
背景技术
在电力施工过程中,常常需要克服不同的复杂地形,比如需要将电缆固定在高耸的峭壁或者墙壁上时,这类地形的固定,由于地形的高度较大,需要登高设备才能进行施工,若高度非常大,很难通过设备使施工人员上去,进行电线的固定,且地形对设备的搬运使用有很大的影响。
传统的在这种地形上进行电力施工,只能借助人力悬吊或者登高的缆车上去进行施工,由于使用地的地形,有时并不能使用,且有很大的风险。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够在峭壁悬崖固定电缆的无人机设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种能够在峭壁悬崖固定电缆的无人机设备,包括外壳,所述外壳左侧设有冷却液空间,所述冷却液空间下侧设有封闭空间,所述封闭空间下侧设有第一液压滑槽,所述外壳下侧设有电缆绕轮空间,所述电缆绕轮空间右侧设有第二液压滑槽,所述第二液压滑槽上侧设有液压泵空间,所述第二液压滑槽右侧设有机械手空间,所述机械手空间上侧设有钻头空间,所述钻头空间左侧设有抵接空间,所述钻头空间上侧设有滑动槽,所述滑动槽右侧设有第一啮合空间,所述第一啮合空间下侧设有滑块空间,所述抵接空间左侧设有第二啮合空间,所述第二啮合空间后侧设有凸轮空间,所述第二啮合空间左侧设有齿轮空间,所述齿轮空间左侧设有电机空间,所述外壳上侧设有绕线轮空间,所述绕线轮空间右侧设有扭簧空间,所述扭簧空间右侧设有螺纹滑块空间,所述螺纹滑块空间右侧设有液压油储备空间,所述液压油储备空间中设有液压油,是液压油储备空间与所述滑块空间之间通过液压油管路相通,所述第二液压滑槽、所述液压泵空间、所述机械手空间、所述钻头空间、所述抵接空间和所述第二啮合空间之间设有钻孔安装螺钉装置,所述钻孔安装螺钉装置包括滑动安装在所述第二啮合空间右侧壁的啮合齿条,所述啮合齿条向右延伸贯穿所述第二啮合空间右侧壁进入所述抵接空间中,所述啮合齿条右侧固定连接有抵接块,所述抵接块左侧与所述抵接空间左侧壁之间固定连接有,所述抵接块左侧固定连接有钻头电机,所述钻头电机右侧动力连接有主轴,所述主轴转动能够用于钻孔,所述抵接空间上侧壁设有进液口,所述抵接空间和所述第二液压滑槽通过所述进液口相通,所述抵接空间上侧壁固定连接有感应块动力轴,所述感应块动力轴与所述抵接块抵接,启动所述钻头电机,所述液压泵空间上侧壁固定连接有液压泵,所述液压泵可以释放液压油,所述第二液压滑槽与所述第二液压滑槽相通,所述第二液压滑槽侧壁之间滑动连接有推动滑块,所述推动滑块与所述第二液压滑槽左侧壁之间固定连接有连接弹簧,所述第二液压滑槽下侧设有所述进液口和液压油出管,所述机械手空间后侧设有转动空间,所述转动空间后侧壁转动连接有电动机,所述电动机前侧动力连接有感应块动力轴,所述感应块动力轴向前延伸贯穿所述转动空间前侧壁进入所述机械手空间中,所述感应块动力轴前侧固定连接有螺钉固定块,所述螺钉固定块中设有一个滑槽,该滑槽内放置有一个螺钉,用于钉入之前打好的孔中,所述螺钉固定块下侧设有一个切向滑轨,该滑轨上缠绕有电缆,当所述电缆被拉紧,所述电缆会从滑轨上退出,所述滑动槽侧壁之间滑动连接有滑动连接块,所述滑动连接块下侧固定连接有转动连接件,所述转动连接件与所述主轴转动连接,所述转动连接件右侧固定连接有冷却液喷口,所述冷却液喷口能够导出冷却液,所述第二啮合空间、所述齿轮空间、所述凸轮空间、所述电机空间和装置绕线轮空间之间设有传动装置,所述冷却液空间、所述封闭空间和所述第一液压滑槽之间设有冷却液输出装置,所述第一啮合空间和所述滑块空间之间设有固定环安装装置,所述电缆绕轮空间、所述绕线轮空间、所述扭簧空间、所述螺纹滑块空间和所述液压油储备空间之间设有复位装置。
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