[发明专利]一种车载空调风机控制方法、存储介质及系统

说明书

本发明涉及一种车载空调风机控制方法，其包括步骤，实时采集无刷直流电机调速过程中的实际转速及电流，并获取无刷直流电机的设定转速；根据实际转速及设定转速，统计无刷直流电机调速时实际的调节参数；根据实际的调节参数及设定的调节参数构建评估模型；及利用评估模型的输出作为模糊调节器的输入，以通过模糊调节器调节PID的参数。本发明还提供一种存储介质及车载空调风机控制系统，本发明提供的车载空调风机控制方法、存储介质及系统通过结合评估模型及模糊调节器，实现PID参数自适应调节，以获得最佳的动态调速性能。

技术领域

本发明涉及车载电机控制领域，尤其涉及一种车载空调风机控制方法、存储介质及系统。

背景技术

车载空调风机是车载空调系统中的重要组成单元，作为空调的风源，风机将制冷器或者加热器产生的冷气或者热气送至车内循环，起到制冷或制热的效果。风机的优劣直接影响了乘客对空调系统舒适度的感觉，因此对车载空调风机的控制性能进行优化具有非常现实的意义。

车载空调风机一般采用无刷直流电机作为其执行部分，通过风机控制器现实其调速、调速和其它应用或保护功能，具有效率高、功耗低、寿命长、噪音低等特点。传统的风机控制器控制策略一般采用PID控制，PID控制其结构简单、鲁棒性较强并且参数调节不依赖控制对象精确具体的模型。然而在现有的车载空调风机的控制应用上，由于参数整定方法的复杂性，PID参数通常设置的不理想甚至较差，并且现有的PID参数是一次性设置，无法自动适应风机参数由于环境或者使用时间而产生的变化。这些因素导致车载空调风机在调速过程中的上升时间、峰值时间、调节时间、超调量和最大电流等参数难以达到最佳水平，反映在实际中会造成如风机转速调节时间过长、风机调节出现震荡、驱动电流过大等问题，影响车载空调风机寿命和空调系统的舒适性。

为此，本发明设计了一种基于评估模型的车载空调风机控制方法，结合模糊调节器实现PID参数自适应调节以获得最佳的动态调速性能，实现车载风机以最快速、最安全、最稳定的方式运行。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种车载空调风机控制方法、存储介质及系统解决传统车载空调风机控制过程中，影响车载空调风机寿命和空调系统舒适性的问题。

为了达到上述目的，本发明解决技术问题的技术方案是提供一种车载空调风机控制方法，其包括步骤：实时采集无刷直流电机调速过程中的实际转速及电流，并获取无刷直流电机的设定转速；根据实际转速及设定转速，统计无刷直流电机调速时实际的调节参数；根据实际的调节参数及设定的调节参数构建评估模型；及利用评估模型的输出作为模糊调节器的输入，以通过模糊调节器调节PID的参数。

进一步，所述根据实际转速及设定转速，统计无刷直流电机调速时实际的调节参数包括步骤：统计无刷直流电机调速过程中的上升时间；统计无刷直流电机调速过程中的超调量；统计无刷直流电机调速过程中的峰值时间；统计无刷直流电机调速过程中的调节时间；及统计无刷直流电机调速过程中的最大电流。

进一步，所述根据实际的调节参数及设定的调节参数构建评估模型包括步骤：设定调节参数；将设定的调节参数与实际的调节参数之间建立函数关系；及利用函数关系构建评估模型。

进一步，所述利用评估模型的输出作为模糊调节器的输入，以通过模糊调节器调节PID的参数包括步骤：将评估模型的输入作为模糊调节器的输入；及通过模糊调节器调节调节PID的参数。

进一步，所述无刷直流电机在调速过程中的实际转速通过反电动势检测方法获取。

进一步，所述无刷直流电机在调速过程中的电流为母线处的电流值。