[发明专利]清洁滚刷和清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁滚刷，其特征在于，包括：

滚刷本体，所述滚刷本体具有中心轴线；

若干个以所述中心轴线为中心周向设置的刷体，所述刷体从所述滚刷本体的表面伸出，所述刷体具有：

至少两个径向远端，第一径向远端设置在所述滚刷本体的一端，第二径向远端设置在所述滚刷本体的另一端，所述刷体从所述第一径向远端延伸至所述第二径向远端；

至少一个径向近端，所述径向近端和径向远端以所述中心轴线为基准中心具有径向长度差，每个所述径向近端均平滑过渡至相邻的所述径向远端，所有所述径向近端均设置在相邻的两个所述径向远端之间。

2.根据权利要求1所述的清洁滚刷，其特征在于，所述刷体具有：

第一分刷，所述第一分刷从所述滚刷本体的其中一个端部延伸至所述滚刷本体的中部，所述第一分刷具有位于该端部的第一径向远端，所述第一分刷上设置有第一径向近端；

第二分刷，所述第二分刷从所述滚刷本体的另外一个端部延伸至所述滚刷本体的中部，所述第二分刷具有位于该端部的第二径向远端，所述第二分刷的上设置有第二径向近端。

3.根据权利要求2所述的清洁滚刷，其特征在于，所述中心轴线为水平设置的中心轴线，所述径向近端的竖向高度低于所述第二径向远端的竖向高度和所述第一径向远端的竖向高度，形成将所述滚刷本体两端的待清洁物聚集到所述滚刷本体两端之间的中部凹陷的迎风面。

4.根据权利要求3所述的清洁滚刷，其特征在于，

所述第一分刷以螺旋方式设置在所述滚刷本体上，所述第二分刷以反螺旋方式设置在所述滚刷本体上，形成中部凹陷的所述迎风面。

5.根据权利要求3所述的清洁滚刷，其特征在于，所述第一分刷在长度方向上的两侧分别朝向旋转方向和背离旋转方向倾斜，形成其中一侧的倾斜角度到另外一侧的倾斜角度渐增或渐减的左侧迎风面，所述第二分刷与第一分刷对称设置并在所述滚刷本体的中部一体连接，形成中部凹陷的所述迎风面。

6.根据权利要求3所述的清洁滚刷，其特征在于，所述第一分刷具有呈椭圆柱面形状的第一侧壁，所述第二分刷具有呈椭圆柱面形状的第二侧壁，所述第一侧壁和第二侧壁连接形成中部凹陷的迎风面。

7.根据权利要求3所述的清洁滚刷，其特征在于，所述第一分刷具有呈平面状的第一侧壁，所述第二分刷具有呈平面状的第二侧壁，所述第一侧壁和第二侧壁连接形成中部凹陷的迎风面。

8.根据权利要求2-7任一所述的清洁滚刷，其特征在于，所述第一分刷具有用于容纳清洁辅助件的第一凹陷部，所述第一凹陷部设置在所述第一径向近端处，所述第二分刷具有用于容纳清洁辅助件的第二凹陷部，所述第二凹陷部设置在所述第二径向近端处；

其中，清洁辅助件为清洁机器人上用于辅助越障的清洁辅助件或/和用于限制待清洁物尺寸的清洁辅助件。

9.根据权利要求8所述的清洁滚刷，其特征在于，所述第一分刷和第二分刷均为胶刷。

10.根据权利要求9所述的清洁滚刷，其特征在于，所述刷体还具有：

第三分刷，所述第三分刷设置在相邻的两个所述第一分刷之间；

第四分刷，所述第四分刷设置在相邻的两个所述第二分刷之间。

11.根据权利要求10所述的清洁滚刷，其特征在于，

所述第三分刷和第四分刷均为毛刷或胶刷。

12.一种清洁机器人，包括清洁滚刷和机器底座，其特征在于，所述清洁滚刷为权利要求1-11任一所述的清洁滚刷，所述清洁滚刷可转动设置在所述机器底座上。