[发明专利]工件存储机构及工件取放设备

说明书

本发明提供了一种工件存储机构及工件取放设备，工件存储机构包括：机架；第一托盘，第一托盘用于承载工件，第一托盘的沿第一预设方向相对设置的第一端和第二端均与机架滑动配合，以使第一托盘沿第二预设方向可滑动地设置在机架上；第二预设方向为与第一预设方向垂直的方向；第一加强结构，第一加强结构与第一托盘滑动配合，以在第一托盘相对于机架滑动时，通过第一加强结构对第一托盘施加向上的作用力；其中，第一加强结构与第一托盘配合的位置位于第一托盘的第一端和第二端之间。本发明的工件存储机构解决了现有技术中的托盘结构的承载能力弱的问题。

技术领域

本发明涉及工件存取领域，具体而言，涉及一种工件存储机构及工件取放设备。

背景技术

相关技术中存在使用托盘对工件进行存储的方案。

具体地，托盘通过滑动配合结构安装在机架上，从而使托盘可滑动地设置，保证工件供给或接收的灵活性。

但是，工件存储的结构在存储的工件较多时容易出现托盘变形的问题，而且托盘两侧的滑动配合结构也容易因为超载而损坏。

因此，相关技术中的工件存储机构的托盘结构存在承载能力弱的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种工件存储机构及工件取放设备，以解决现有技术中的托盘结构的承载能力弱的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种工件存储机构，包括：机架；第一托盘，第一托盘用于承载工件，第一托盘的沿第一预设方向相对设置的第一端和第二端均与机架滑动配合，以使第一托盘沿第二预设方向可滑动地设置在机架上；第二预设方向为与第一预设方向垂直的方向，且第一预设方向和第二预设方向均垂直于上下方向；第一加强结构，第一加强结构与第一托盘滑动配合，以在第一托盘相对于机架滑动时，通过第一加强结构对第一托盘施加向上的作用力；其中，第一加强结构与第一托盘配合的位置位于第一托盘的第一端和第二端之间。

进一步地，第一托盘上设有第一滑动配合部，第一加强结构包括第二滑动配合部和与第二滑动配合部连接的第一连接件，第一滑动配合部与第二滑动配合部滑动配合；第一连接件与机架连接。

进一步地，第一滑动配合部固定设置于第一托盘的上表面且沿第二预设方向延伸；第二滑动配合部位于第一滑动配合部的上方，第一滑动配合部和第二滑动配合部沿第二预设方向可相对移动地设置。

进一步地，机架包括沿第一预设方向间隔设置的两个支撑部和设置于两个支撑部的上方并连接两个支撑部的承重梁；第一托盘的第一端和第二端分别对应地与两个支撑部滑动配合，第一连接件与承重梁连接。

进一步地，工件存储机构包括用于承载工件的第二托盘，第二托盘位于第一托盘的下方；第二托盘的沿第一预设方向相对设置的第一端和第二端均与机架滑动配合，以使第二托盘沿第二预设方向可滑动地设置在机架上；工件存储机构还包括设置于第一托盘和第二托盘之间的第二加强结构；其中，第二加强结构与第一托盘连接，第二加强结构与第二托盘沿第二预设方向可相对滑动地配合；或者，第二加强结构与第二托盘连接，第二加强结构与第一托盘沿第二预设方向可相对滑动地配合；或者，第二加强结构与第一托盘沿第二预设方向可相对滑动地配合，第二加强结构与第二托盘沿第二预设方向可相对滑动地配合。

进一步地，第一托盘的下表面设有第三滑动配合部；第二加强结构包括第四滑动配合部和与第四滑动配合部连接的第二连接件，第四滑动配合部与第三滑动配合部滑动配合；第二托盘的上表面设有第五滑动配合部；第二加强结构还包括与第二连接件连接的第六滑动配合部，第六滑动配合部与第五滑动配合部滑动配合。

进一步地，工件存储机构包括：第一驱动装置，与第一托盘连接，以驱动第一托盘沿第二预设方向运动；第二驱动装置，与第二托盘连接，以驱动第二托盘沿第二预设方向运动。