[发明专利]工件存储机构及工件取放设备

权利要求书

1.一种工件存储机构，其特征在于，包括：

机架；

第一托盘，所述第一托盘用于承载工件，所述第一托盘的沿第一预设方向相对设置的第一端和第二端均与所述机架滑动配合，以使所述第一托盘沿第二预设方向可滑动地设置在所述机架上；所述第二预设方向为与所述第一预设方向垂直的方向，且所述第一预设方向和所述第二预设方向均垂直于上下方向；

第一加强结构，所述第一加强结构与所述第一托盘滑动配合，以在所述第一托盘相对于所述机架滑动时，通过所述第一加强结构对所述第一托盘施加向上的作用力；其中，所述第一加强结构与所述第一托盘配合的位置位于所述第一托盘的第一端和第二端之间。

2.根据权利要求1所述的工件存储机构，其特征在于，所述第一托盘上设有第一滑动配合部，所述第一加强结构包括第二滑动配合部和与所述第二滑动配合部连接的第一连接件，所述第一滑动配合部与所述第二滑动配合部滑动配合；所述第一连接件与所述机架连接。

3.根据权利要求2所述的工件存储机构，其特征在于，所述第一滑动配合部固定设置于所述第一托盘的上表面且沿所述第二预设方向延伸；所述第二滑动配合部位于所述第一滑动配合部的上方，所述第一滑动配合部和所述第二滑动配合部沿所述第二预设方向可相对移动地设置。

4.根据权利要求3所述的工件存储机构，其特征在于，所述机架包括沿所述第一预设方向间隔设置的两个支撑部和设置于两个所述支撑部的上方并连接两个所述支撑部的承重梁；所述第一托盘的第一端和第二端分别对应地与两个所述支撑部滑动配合，所述第一连接件与所述承重梁连接。

5.根据权利要求1所述的工件存储机构，其特征在于，所述工件存储机构包括用于承载工件的第二托盘，所述第二托盘位于所述第一托盘的下方；所述第二托盘的沿所述第一预设方向相对设置的第一端和第二端均与所述机架滑动配合，以使所述第二托盘沿所述第二预设方向可滑动地设置在所述机架上；所述工件存储机构还包括设置于所述第一托盘和所述第二托盘之间的第二加强结构；

其中，所述第二加强结构与所述第一托盘连接，所述第二加强结构与所述第二托盘沿所述第二预设方向可相对滑动地配合；或者，

所述第二加强结构与所述第二托盘连接，所述第二加强结构与所述第一托盘沿所述第二预设方向可相对滑动地配合；或者，

所述第二加强结构与所述第一托盘沿所述第二预设方向可相对滑动地配合，所述第二加强结构与所述第二托盘沿所述第二预设方向可相对滑动地配合。

6.根据权利要求5所述的工件存储机构，其特征在于，所述第一托盘的下表面设有第三滑动配合部；所述第二加强结构包括第四滑动配合部和与所述第四滑动配合部连接的第二连接件，所述第四滑动配合部与所述第三滑动配合部滑动配合；

所述第二托盘的上表面设有第五滑动配合部；所述第二加强结构还包括与所述第二连接件连接的第六滑动配合部，所述第六滑动配合部与所述第五滑动配合部滑动配合。

7.根据权利要求5所述的工件存储机构，其特征在于，所述工件存储机构包括：

第一驱动装置，与所述第一托盘连接，以驱动所述第一托盘沿所述第二预设方向运动；

第二驱动装置，与所述第二托盘连接，以驱动所述第二托盘沿所述第二预设方向运动。

8.一种工件取放设备，其特征在于，所述工件取放设备包括：

工件拾取机构，所述工件拾取机构沿上下方向可移动地设置以拾取或放置工件；

工件存储机构，所述工件存储机构为权利要求1至7中任一项所述的工件存储机构，所述工件存储机构的第一托盘具有第一状态和第二状态；当所述第一托盘处于所述第一状态时，所述第一托盘与所述工件拾取机构在同一水平面内的投影间隔设置；当所述第一托盘处于所述第二状态时，所述第一托盘与所述工件拾取机构在同一水平面内的投影具有重叠部分。