[发明专利]衣物处理装置及其控制方法、计算机可读存储介质

说明书

本发明的实施例提供了一种衣物处理装置及其控制方法、计算机可读存储介质，其中，衣物处理装置包括：箱体；第一桶，第一桶位于箱体内；第二桶，第二桶位于第一桶内，第二桶能够相对于第一桶转动；第一检测装置，第一检测装置用于进行零点校准；和第二检测装置，第二检测装置能够检测第一桶的振动位移。本发明在衣物处理装置运行过程中，主动推算衣物偏心所在位置，从而可以在振动并不强烈的情况下，及时调整偏心位置，进而延长衣物处理装置的使用寿命。

技术领域

本发明的实施例涉及洗衣机技术领域，具体而言，涉及一种衣物处理装置、一种衣物处理装置的控制方法以及一种计算机可读存储介质。

背景技术

洗衣机在脱水时会因衣物偏心而振动，即脱水时内桶转动，由于衣物在内桶中放置不均匀使得内桶的转动轴发生偏移，进而造成外桶晃动。目前，国内外的波轮洗衣机由于无法准确的感知衣物偏心位置，导致波轮洗衣机在脱水阶段无法根据偏心位置来抵消偏心。

发明内容

本发明的实施例旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的实施例的第一方面提供了一种衣物处理装置。

本发明的实施例的第二方面提供了一种衣物处理装置的控制方法。

本发明的实施例的第三方面提供了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的实施例的第一方面，提供了一种衣物处理装置，包括：箱体、第一桶、第二桶、第一检测装置和第二检测装置，其中，第一桶位于箱体内，第二桶位于第一桶内，第二桶能够相对于第一桶转动。第一检测装置用于进行零点校准，第二检测装置能够检测第一桶的振动位移。

本发明实施例提供的衣物处理装置，包括箱体、第一桶、第二桶、第一检测装置和第二检测装置，其中，第一检测装置用于进行零点校准，方便确定推算偏心位置的起始时刻，亦可称为零点时刻，此时偏心所在的位置可记为初始位置。第二桶以一定转速运行，转动一圈为一个周期。在第二桶转动的过程中，由于衣物偏心，会造成第一桶产生晃动，第二检测装置则能够检测到第一桶晃动时的振动位移。在一个周期内，当偏心运行到第二检测装置的位置时会出现第一桶的振动位移的最大检测值，也就是在确定零点时刻后，当检测到振动位移的最大值时，可以认为偏心自初始位置运行到了第二检测装置的设置位置。从零点时刻起到出现振动位移最大值的时刻就可以推算出偏心所在的初始位置，从而可以针对偏心位置及时进行脱水控制，减小偏心振动，以达到更精准的控制效果。也就是说，本发明在衣物处理装置运行过程中，主动推算衣物偏心所在位置，从而可以在振动并不强烈的情况下，及时调整偏心位置，进而延长衣物处理装置的使用寿命。

另外，根据本发明上述技术方案提供的衣物处理装置，还具有如下附加技术特征：

在一种可能的设计中，第一桶具有相对而设的开口和底壁，第一检测装置与第一桶的底壁的间距小于第一检测装置与第一桶的开口的间距，第二检测装置与第一桶的底壁的间距大于第二检测装置与第一桶的开口的间距。

在该设计中，将第一检测装置设置在靠近底壁的位置，在第二桶的转动过程中，底壁附近受离心力的作用相对较小，即受偏心的影响较小，因此将第一检测装置靠近底壁设置，从而使得零点校准更为准确，进而提高衣物偏心位置的检测精度。第二检测装置设置在靠近开口的位置，在第二桶的转动过程中，开口附近受离心力的作用相对较大，即受偏心的影响较大，因此将第二检测装置设置在靠近开口的位置，从而更易检测到振动，进而使得推算的衣物偏心位置更加精准。

在一种可能的设计中，第一检测装置包括对应设置的第一传感器和第一磁性件，第一传感器和第一磁性件中的一个与第一桶的内壁相连接，第一传感器和第一磁性件中的另一个与第二桶的外壁相连接。