[发明专利]衣物处理装置及其控制方法、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种衣物处理装置(200)，其特征在于，所述衣物处理装置(200)包括：

箱体(100)；

第一桶(101)，所述第一桶(101)位于所述箱体(100)内；

第二桶(102)，所述第二桶(102)位于所述第一桶(101)内，所述第二桶(102)能够相对于所述第一桶(101)转动；

第一检测装置(104)，所述第一检测装置(104)用于进行零点校准；；和

第二检测装置(106)，所述第二检测装置(106)能够检测所述第一桶(101)的振动位移。

2.根据权利要求1所述的衣物处理装置(200)，其特征在于，

所述第一桶(101)具有相对而设的开口和底壁；

所述第一检测装置(104)与所述第一桶(101)的底壁的间距小于所述第一检测装置(104)与所述第一桶(101)的开口的间距，和/或

所述第二检测装置(106)与所述第一桶(101)的底壁的间距大于所述第二检测装置(106)与所述第一桶(101)的开口的间距。

3.根据权利要求1所述的衣物处理装置(200)，其特征在于，

所述第一检测装置(104)包括对应设置的第一传感器(1042)和第一磁性件(1044)，所述第一传感器(1042)和所述第一磁性件(1044)中的一个与所述第一桶(101)的内壁相连接，所述第一传感器(1042)和所述第一磁性件(1044)中的另一个与所述第二桶(102)的外壁相连接。

4.根据权利要求3所述的衣物处理装置(200)，其特征在于，

所述第一传感器(1042)和所述第一磁性件(1044)中的一个与所述第一桶(101)的内底壁相连接，所述第一传感器(1042)和所述第一磁性件(1044)中的另一个与所述第二桶(102)的外底壁相连接；或

所述第一传感器(1042)和所述第一磁性件(1044)中的一个与所述第一桶(101)的内侧壁相连接，所述第一传感器(1042)和所述第一磁性件(1044)中的另一个与所述第二桶(102)的外侧壁相连接。

5.根据权利要求1所述的衣物处理装置(200)，其特征在于，

所述第二检测装置(106)包括霍尔传感器，所述衣物处理装置(200)还包括第二磁性件(1064)，所述霍尔传感器和所述第二磁性件(1064)中的一个与所述第一桶(101)相连接，所述霍尔传感器和所述第二磁性件(1064)中的另一个与所述箱体(100)相连接；或

所述第二检测装置(106)包括红外传感器，所述红外传感器能够检测所述第一桶(101)和所述箱体(100)的间距。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的衣物处理装置(200)，其特征在于，所述衣物处理装置(200)还包括：

存储器(108)，被配置为适于存储计算机程序；和

处理器(110)，被配置为适于执行所述计算机程序以实现：

控制所述第二桶(102)转动；

控制所述第一检测装置(104)进行零点校准，以确定起始时刻；

控制所述第二检测装置(106)检测所述第一桶(101)的振动位移，并参照所述起始时刻记录检测时刻；

根据所述振动位移和所述检测时刻确定所述第二桶(102)的偏心信息。

7.根据权利要求6所述的衣物处理装置(200)，其特征在于，

所述偏心信息包括角度信息和振幅信息，将所述第二桶的任意一个横截面记为参考横截面，所述角度信息是在所述起始时刻，所述第二检测装置(106)在所述参考横截面上的投影点、所述第二桶(102)的中轴线与所述参考横截面的交点和偏心轴线与所述参考横截面的交点依次连线形成的夹角的角度，所述振幅信息是所述振动位移的极大值。