[发明专利]一种手动简易移动机构

说明书

一种手动简易移动机构,主要由左臂、右臂、臂轴、爬行爪、爪轴、换向扳手、换向轴和导轨组成，左臂和右臂呈人字形，交叉处安装臂轴，左臂和右臂能绕臂轴旋转，使左臂和右臂开合；左臂和右臂下端由爪轴各铰接一个爬行爪，爬行爪能在导轨上滑动，实现移动机构在导轨上移动。本机构由换向扳手控制左右移动，只要控制两个爬行爪的卡板左右倾斜即可。本机构采用手动驱动能节省能源，不污染环境，结构简单，操作灵活方便，采用圆柱圆孔的滑动自锁机构和控制卡板左右倾斜的拉线机构使结构更简单实用。

技术领域

本发明涉及一种机械移动机构，尤其是一种手动简易移动机构。

背景技术

目前，市面的移动机构较多，但杆上移动机构罕见，现有技术存在结构复杂、造价成本高、操作不方便等问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种手动简易移动机构。该机构仿生人体行走和爬行动物的行走原理，采用往复摆动手柄驱动两爬行爪在柱形导轨上交替移动的形式，实现机构的行走。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：主要由左臂、右臂、臂轴、爬行爪、爪轴、换向扳手、换向轴和导轨组成，左臂和右臂呈人字形，交叉处安装臂轴，左臂和右臂能绕臂轴旋转，使左臂和右臂开合；左臂和右臂下端由爪轴各铰接一个爬行爪，爬行爪能在导轨上滑动，实现移动机构在导轨上移动。左臂是折弯的条形杆状，左臂上端设有驱动手柄，驱动手柄下面设有换向凸台，换向凸台和换向扳手由换向轴铰接，换向凸台下面设有矩形平台，矩形平台底面安装有左线管和右线管；爬行爪有两个，形状、大小和结构相同，爬行爪由固定爪、卡板、缓冲弹簧、钢丝绳、扭簧和扭簧螺钉组成，固定爪呈“n”形，左右对称，中间设有卡板，固定爪和卡板的上端由爪轴铰接在左臂和右臂上，固定爪和卡板的侧面设有圆孔，套在导轨上，导轨是一根圆柱体，固定爪圆孔与导轨圆柱面是间隙配合，固定爪能在导轨上滑动；卡板圆孔比导轨圆孔直径稍大，能使卡板在导轨上有±2º的左右摆动；爪轴两端套有扭簧，扭簧的一端由扭簧螺钉固定在固定爪上,另一端靠在卡板的右侧面上，拉动卡板向左倾斜。上述的左线管和右线管下端分别固定安装在两个固定爪的右侧面上，左线管和右线管内有钢丝绳，钢丝绳上端固定在换向扳手上，钢丝绳下端固定在的缓冲弹簧左端面上，缓冲弹簧右端面靠在卡板左端面上。

本发明的有益效果是：采用手动驱动能节省能源，不污染环境，结构简单，操作灵活方便；采用圆柱圆孔的滑动自锁机构和控制卡板左右倾斜的拉线机构使结构更简单实用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是表达整体结构的立体图；

图2是主视图；

图3是左视图；

图4是右视图；

图5是在图3上沿AA剖切的剖视图；

图6是在图5上沿BB剖切的局部剖面图；

图7是机构左行两臂开的实施例；

图8是机构右行两臂合的实施例；

图9是机构右行两臂开的实施例；

图中1.驱动手柄，2.换向扳手，3.钢丝绳上端，4.左臂，5.爪轴，6.固定爪，7.缓冲弹簧，8. 钢丝绳下端，9.导轨，10. 卡板，11.扭簧，12.右臂，13.左线管，14.右线管，15.臂轴，16.矩形平台，17.换向凸台，18. 扭簧螺钉,19. 钢丝绳，20.换向轴。

具体实施方式