[发明专利]多磁极旋转双圈编码器及其数据分析方法

权利要求书

1.一种多磁极旋转双圈编码器，其特征在于，包括：

PCB板，其上设置有固定轴；

第一旋转部件，旋转式设置于所述固定轴的一侧；

第二旋转部件，旋转式设置于所述固定轴的另一侧；

其中，当所述第一旋转部件旋转时，输出第一旋转部件的旋转参数；当所述第二旋转部件旋转时，输出第二旋转部件的旋转参数。

2.根据权利要求1所述的多磁极旋转双圈编码器，其特征在于：所述固定轴为中空固定轴。

3.根据权利要求2所述的多磁极旋转双圈编码器，其特征在于：所述第一旋转部件包括：

第一转动轴，穿设所述中空固定轴和所述PCB板；

第一多磁极磁环，固定于所述第一转动轴的一端；所述第一多磁极磁环上设置有N对磁极；N大于等于2；

第一磁感应编码器，设置于所述PCB板的第一侧面；所述第一侧面为所述PCB板的与所述第一多磁极磁环相对的侧面。

4.根据权利要求3所述的多磁极旋转双圈编码器，其特征在于：所述第一旋转部件还包括第一磁环载体，固定于所述第一转动轴的一端；所述第一多磁极磁环设置于所述第一磁环载体上。

5.根据权利要求4所述的多磁极旋转双圈编码器，其特征在于：所述第二旋转部件包括：

第二转动轴，套设于所述中空固定轴的外侧；

第二多磁极磁环，固定于所述第二转动轴上，且与所述PCB板的第二侧面相对；所述第二多磁极磁环上设置有M对磁极；M大于等于2；

第二磁感应编码器，设置于所述PCB板的第二侧面；所述第二侧面为所述PCB板的与所述第二多磁极磁环相对的侧面。

6.根据权利要求4所述的多磁极旋转双圈编码器，其特征在于：所述第二多磁极磁环的直径大于所述第一多磁极磁环的直径。

7.根据权利要求4所述的多磁极旋转双圈编码器，其特征在于：所述多磁极旋转双圈编码器还包括：处理器，与所述第一磁感应编码器和所述第二磁感应编码器电性连接，用于接收所述第一旋转部件的旋转参数和/或所述第二旋转部件的旋转参数，并分析所述第一旋转部件的旋转参数和/或所述第二旋转部件的旋转参数，以获取所述第一旋转部件和/或所述第二旋转部件的旋转方向及旋转角度。

8.根据权利要求3或5所述的多磁极旋转双圈编码器，其特征在于：所述多磁极旋转双圈编码器还包括：

第一旋转帽，安装于所述第一转动轴的另一端的端部；

第二旋转帽，套设于所述第二转动轴上。

9.根据权利要求8所述的多磁极旋转双圈编码器，其特征在于：所述第一旋转帽和所述第二旋转帽的直径相同。

10.一种多磁极旋转双圈编码器的数据分析方法，其特征在于：所述多磁极旋转双圈编码器包括第一旋转部件和第二旋转部件；所述多磁极旋转双圈编码器的数据分析方法包括：

接收第一旋转部件的旋转参数和第二旋转部件的旋转参数；

分析所述第一旋转部件的旋转参数和所述第二旋转部件的旋转参数，以获取所述第一旋转部件和/或所述第二旋转部件的旋转方向及旋转角度。