[发明专利]路径规划方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本公开提供了一种路径规划方法、装置、系统及计算机可读存储介质，涉及通信技术领域。其中的路径规划方法包括：获取各个移动终端发送的测量报告以及各个基站发送的呼叫详细记录；根据测量报告生成网络信号地图，网络信号地图包括位置信息以及信号质量信息；根据呼叫详细记录生成无线资源实时地图，无线资源实时地图包括各个基站的标识信息以及无线资源实时占用率；根据网络信号地图和无线资源实时地图，为各个移动终端规划运动路径，使运动路径上的各个点在网络信号地图上的信号质量信息大于第一阈值且在无线资源实时地图上所对应基站的无线资源实时占用率小于第二阈值。本公开能够提高移动终端在运动过程中的联网效率和安全性。

技术领域

本公开涉及通信技术领域，特别涉及一种路径规划方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

随着蜂窝网络及自动驾驶技术的发展，移动终端的形式变得多种多样。基于蜂窝网络的无人机、自动驾驶汽车是形式较为新颖的移动终端，它们能够通过GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)进行定位，并通过高精度的三维空间地图以及障碍检测策略实现路径规划。

发明内容

本公开解决的一个技术问题是，如何提高移动终端在运动过程中的联网效率和安全性。

根据本公开实施例的一个方面，提供了一种路径规划方法，包括：获取各个移动终端发送的测量报告以及各个基站发送的呼叫详细记录；根据测量报告生成网络信号地图，网络信号地图包括位置信息以及信号质量信息；根据呼叫详细记录生成无线资源实时地图，无线资源实时地图包括各个基站的标识信息以及无线资源实时占用率；根据网络信号地图和无线资源实时地图为各个移动终端规划运动路径，使运动路径上的各个点在网络信号地图上的信号质量信息大于第一阈值且在无线资源实时地图上所对应基站的无线资源实时占用率小于第二阈值。

在一些实施例中，根据测量报告生成网络信号地图包括：根据三维空间地图、基站位置、基站无线参数、无线信号传播模型，以三维立体栅格为单位生成初始的三维空间网络信号地图，每个三维立体栅格具有位置信息和初始信号质量信息；根据测量报告中的位置信息以及实际信号质量信息，对初始的三维空间网络信号地图进行校准，使每个三维立体栅格具有位置信息和校准后的信号质量信息。

在一些实施例中，位置信息包括经度信息、纬度信息、高度信息，信号质量信息包括参考信号接收功率、信号与干扰加噪声比。

在一些实施例中，根据呼叫详细记录生成无线资源实时地图包括：从呼叫详细记录中提取各个基站的基站标识以及不同时间下不同位置的无线资源占用率；根据基站标识以及不同时间下不同位置的无线资源占用率，生成无线资源实时地图。

在一些实施例中，根据网络信号地图和无线资源实时地图，为各个移动终端规划运动路径包括：接收目标移动终端发送的当前位置以及目的位置；根据三维空间地图、其他移动终端的运动路径、当前位置以及目的位置，为目标移动终端规划初始运动路径；根据网络信号地图和无线资源实时地图，对初始运动路径进行调整，使调整后运动路径上的各个点在网络信号地图上的信号质量信息大于第一阈值且在无线资源实时地图上所对应基站的无线资源实时占用率小于第二阈值。

根据本公开实施例的另一个方面，提供了一种路径规划系统，包括：信号及资源分析平台，被配置为：获取各个移动终端发送的测量报告以及各个基站发送的呼叫详细记录；根据测量报告生成网络信号地图，网络信号地图包括位置信息以及信号质量信息；根据呼叫详细记录生成无线资源实时地图，无线资源实时地图包括各个基站的标识信息以及无线资源实时占用率；路径管理平台，被配置为：根据网络信号地图和无线资源实时地图为各个移动终端规划运动路径，使运动路径上的各个点在网络信号地图上的信号质量信息大于第一阈值且在无线资源实时地图上所对应基站的无线资源实时占用率小于第二阈值。