[发明专利]路径规划方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种路径规划方法，包括：

获取各个移动终端发送的测量报告以及各个基站发送的呼叫详细记录；

根据所述测量报告生成网络信号地图，网络信号地图包括位置信息以及信号质量信息；

根据所述呼叫详细记录生成无线资源实时地图，无线资源实时地图包括各个基站的标识信息以及无线资源实时占用率；

根据网络信号地图和无线资源实时地图为各个移动终端规划运动路径，使运动路径上的各个点在网络信号地图上的信号质量信息大于第一阈值且在无线资源实时地图上所对应基站的无线资源实时占用率小于第二阈值。

2.根据权利要求1所述的路径规划方法，其中，所述根据所述测量报告生成网络信号地图包括：

根据三维空间地图、基站位置、基站无线参数、无线信号传播模型，以三维立体栅格为单位生成初始的三维空间网络信号地图，每个三维立体栅格具有位置信息和初始信号质量信息；

根据所述测量报告中的位置信息以及实际信号质量信息，对初始的三维空间网络信号地图进行校准，使每个三维立体栅格具有位置信息和校准后的信号质量信息。

3.根据权利要求2所述的路径规划方法，其中，所述位置信息包括经度信息、纬度信息、高度信息，所述信号质量信息包括参考信号接收功率、信号与干扰加噪声比。

4.根据权利要求1所述的路径规划方法，其中，所述根据所述呼叫详细记录生成无线资源实时地图包括：

从所述呼叫详细记录中提取各个基站的基站标识以及不同时间下不同位置的无线资源占用率；

根据所述基站标识以及不同时间下不同位置的无线资源占用率，生成无线资源实时地图。

5.根据权利要求1所述的路径规划方法，其中，所述根据网络信号地图和无线资源实时地图，为各个移动终端规划运动路径包括：

接收目标移动终端发送的当前位置以及目的位置；

根据三维空间地图、其他移动终端的运动路径、所述当前位置以及目的位置，为目标移动终端规划初始运动路径；

根据网络信号地图和无线资源实时地图，对所述初始运动路径进行调整，使调整后运动路径上的各个点在网络信号地图上的信号质量信息大于第一阈值且在无线资源实时地图上所对应基站的无线资源实时占用率小于第二阈值。

6.一种路径规划系统，包括：

信号及资源分析平台，被配置为：获取各个移动终端发送的测量报告以及各个基站发送的呼叫详细记录；根据所述测量报告生成网络信号地图，网络信号地图包括位置信息以及信号质量信息；根据所述呼叫详细记录生成无线资源实时地图，无线资源实时地图包括各个基站的标识信息以及无线资源实时占用率；

路径管理平台，被配置为：根据网络信号地图和无线资源实时地图为各个移动终端规划运动路径，使运动路径上的各个点在网络信号地图上的信号质量信息大于第一阈值且在无线资源实时地图上所对应基站的无线资源实时占用率小于第二阈值。

7.根据权利要求6所述的路径规划系统，其中，所述信号及资源分析平台被配置为：

根据三维空间地图、基站位置、基站无线参数、无线信号传播模型，以三维立体栅格为单位生成初始的三维空间网络信号地图，每个三维立体栅格具有位置信息和初始信号质量信息；

根据所述测量报告中的位置信息以及实际信号质量信息，对初始的三维空间网络信号地图进行校准，使每个三维立体栅格具有位置信息和校准后的信号质量信息。

8.根据权利要求7所述的路径规划系统，其中，所述位置信息包括经度信息、纬度信息、高度信息，所述信号质量信息包括参考信号接收功率、信号与干扰加噪声比。

9.根据权利要求6所述的路径规划系统，其中，所述信号及资源分析平台被配置为：

从所述呼叫详细记录中提取各个基站的基站标识以及不同时间下不同位置的无线资源占用率；

根据所述基站标识以及不同时间下不同位置的无线资源占用率，生成无线资源实时地图。