[发明专利]用于车辆的辅助驾驶系统及其操作方法

说明书

一种用于车辆的辅助驾驶系统。辅助驾驶系统包含一驾驶人接口、一感测单元及一处理器单元。驾驶人接口用以从一驾驶人接收至少一输入信号。感测单元用以侦测一交通状况。处理器单元用以执行下列动作。取得输入信号。依据输入信号估计一驾驶人意图。依据驾驶人意图及交通状况决定一路途中目标。依据路途中目标更新路线。

技术领域

本公开是相关于一种用于车辆的辅助驾驶系统及其操作方法。

背景技术

自动驾驶车辆的一种愿景在于一乘客明确指定一全局目的地而车辆自动地移动到该目的地，这就是端到端的自动驾驶的解决方案。然而，这种愿景并未明考虑路途中目的地的动态地驾驶偏好，特别是停留点的改变，也就是当一驾驶人希望在自动驾驶服务持续进行的过程中修改目的地的情况。举例来说，当乘客刚好从车辆地窗户注意到一间餐厅时驾驶人或乘客希望及时的在路边停车；驾驶人或乘客可能需要使用一键盘重新明确指定目的地，或者解除自动驾驶以接管方向盘控制并手动驾驶到目的地。如果未明确地设计系统以适用这种情形，重新指定目的地可能会是非常困难；或者人类无法快速的对车辆下指令，使得最终车辆已经开超过了目的地的。当路途中目的地为符合驾驶人意图或偏好的停留点时，这种路途中目的地的改变可能会变得更难。举例来说，驾驶人可能偏好从障碍物左边而非右边经过。系统需要遵循驾驶人意图并改变为符合驾驶人意图的导航路线。因此，有必要提供一种新的方式提供在驾驶期间驾驶人意图改变路途中目的地时规划路线的方式。

发明内容

依据本公开的一方面，提供一种用于车辆的辅助驾驶系统。辅助驾驶系统包含一驾驶人接口、一感测单元及一处理器单元。驾驶人接口用以从一驾驶人接收至少一输入信号。感测单元用以侦测一交通状况。处理器单元用以执行下列动作。取得一输入信号。依据输入信号估计一驾驶人意图。依据驾驶人意图及交通状况决定一路途中目标。依据路途中目标更新路线。

依据本公开的另一方面，提供一种用于车辆的辅助驾驶系统的操作方法。此方法包含下列动作。一驾驶人接口取得至少一输入信号。一处理器单元依据输入信号估计一驾驶人意图。处理器单元依据驾驶人意图及交通状况决定一路途中目标。处理器单元依据路途中目标更新路线。

附图说明

图1为依据本公开一实作的一车辆的一辅助驾驶系统的一方块图。

图2为依据本公开一实作绘示车辆内部的前座的一示意图。

图3为依据本公开一实施例的操作一车辆的辅助驾驶系统的一方法的流程图。

图4为依据本公开一实作的注视点追踪技术的一示意图。

图5为说明依据本公开一实施例的规划更新路线的一示意图。

图6为说明依据本公开另一实施例的规划更新路线的一示意图。

图7为说明依据本公开又一实施例的规划更新路线的一示意图。

图8为依据本公开另一实施例的操作一车辆的辅助驾驶系统的一方法的流程图。

图9为说明依据本公开一实施例的更新路途中目标的一示意图。

具体实施方式

以下描述包含关于本公开的示范性实作的具体信息。本公开中的附图以及附上的详细描述仅应用于是示范性的实作。然而，本公开不仅限于这些示范性的实作。本领域技术人员会想到本公开的其他变形和实作。除非另有说明，附图中相同或对应的组件可以由相同或对应的附图标记所指示。此外，本公开中的附图和说明通常不是按照比例绘制的，并且不意图按照实际的相对尺寸。