[发明专利]一种三支点电动叉车防倾翻机构

权利要求书

1.一种三支点电动叉车防倾翻机构，其特征在于，包括：

支撑架，所述支撑架包括横梁和两个伸缩臂组件，两个伸缩臂组件分别与横梁两端相接；

万向轮，所述万向轮设置在所述伸缩臂组件下方；

旋转腰组件，所述旋转腰组件设置在所述横梁上，并用于控制所述支撑架侧移；

所述旋转腰组件包括连接法兰盘、盘式电机和谐波减速器；

所述连接法兰盘上端设置有用于连接叉车的安装孔，所述盘式电机上端与所述连接法兰盘下端固定连接，所述谐波减速器上端与所述盘式电机下端固定连接，且所述谐波减速器下端与所述横梁中部固定连接。

2.据权利要求1所述的一种三支点电动叉车防倾翻机构，其特征在于，每个所述伸缩臂组件包括固定臂和移动臂，所述固定臂与所述横梁一端相接，所述移动臂可滑动的设置在所述固定臂内，且所述万向轮设置在所述移动臂远离所述固定臂一端的下方。

3.据权利要求2所述的一种三支点电动叉车防倾翻机构，其特征在于，所述伸缩臂组件还包括直线电机，所述直线电机固定设置在所述固定臂内，所述直线电机上设置有移动滑块与所述移动臂相接。

4.据权利要求2所述的一种三支点电动叉车防倾翻机构，其特征在于，所述固定臂与所述横梁相接一端上设置有阶梯连接件，所述阶梯连接件一侧套设在所述固定臂上，另一侧与所述横梁相接。

5.据权利要求2所述的一种三支点电动叉车防倾翻机构，其特征在于，所述万向轮与所述移动臂之间设置有定位装置，所述定位装置包括固定支架和旋转支架，所述固定支架顶面与所述移动臂底面贴合并固定相接，所述旋转支架上端与所述固定支架底部可转动式连接，所述旋转支架下端与所述万向轮可转动式连接。

6.据权利要求5所述的一种三支点电动叉车防倾翻机构，其特征在于，所述万向轮包括轮毂和柔性橡胶层，所述柔性橡胶层设置在所述轮毂外侧，所述轮毂内侧设置有轴承，所述旋转支架下端设置有传动轴，所述传动轴卡设在所述轴承上。

7.据权利要求5所述的一种三支点电动叉车防倾翻机构，其特征在于，所述固定支架顶面上设置有多个第一定位孔，所述移动臂底面设置有多个第二定位孔，所述第一定位孔与所述第二定位孔连通。

8.据权利要求1所述的一种三支点电动叉车防倾翻机构，其特征在于，所述谐波减速器下端设置有输出轴与所述横梁中部固定连接。