[发明专利]一种车门开闭实验系统

权利要求书

1.一种车门开闭实验系统，应用于无钥匙进入功能车辆，其特征在于，包括相互通信连接的车门解锁锁止装置和车门开闭操作装置；

所述车门解锁锁止装置用于触碰车门外把手解锁区域；所述车门开闭操作装置用于在收到解锁信号后从车内解锁车门、打开车门再关闭车门，所述车门解锁锁止装置还用于在收到所述车门开闭操作装置发出的关门信号后触碰车门外把手的锁止区域对车门锁止；

所述车门开闭操作装置包括：

底座；

驱动机构，设置在所述底座上，用于输出往复直线运动；

从动机构，一端与所述驱动机构相连接，另一端用于连接车门内侧，在所述驱动机构输出的往复直线运动带动下，输出往复摆动运动，从而驱动车门打开和关闭；

车门解锁机构，设置于所述从动机构靠近车门的一端，用于拉动车门内把手解锁车门。

2.根据权利要求1所述的车门开闭实验系统，其特征在于，所述驱动机构包括设置在所述底座上的伺服电机，和由所述伺服电机驱动的曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构包括：

曲柄，与所述伺服电机连接；

主从动杆，包括第一端和第二端，所述第一端与所述曲柄铰接；

第一滑块，铰接在所述主从动杆的第二端；

第一滑台，设置所述基座上，所述第一滑块设置在所述第一滑台上，并相对于所述第一滑台可沿直线滑动。

3.根据权利要求2所述的车门开闭实验系统，其特征在于，所述从动机构包括：

第一副从动杆，包括第三端和第四端，所述第三端铰接在所述第一滑块上；

第二滑块，铰接在所述第一副从动杆的第四端；

第二滑台，设置所述基座上，所述第二滑块设置在所述第二滑台上，并相对于所述第二滑台可沿直线滑动；

第二副从动杆，包括第五端和第六端，所述第五端铰接在所述第二滑块上；

光轴，设置在所述第二副从动杆上，并从所述第二副从动杆的第六端伸出，伸出端用于连接车门内侧。

4.根据权利要求3所述的车门开闭实验系统，其特征在于，所述光轴通过直线轴承与所述第二副从动杆连接。

5.根据权利要求3所述的车门开闭实验系统，其特征在于，所述主从动杆、所述第一滑块和所述第一滑台分别设置有两个，组成两套主从动系统；

所述曲柄旋转时同时驱动两套主从动系统，使两个所述第一滑块在同一直线上做同向往复运动；

所述从动机构设置有四个，每个第一滑块上连接有两个从动机构，连接在同一个第一滑块上的两个从动机构相对于第一滑台对称设置，四个从动机构分别用于控制四个车门的开闭；

所述车门解锁机构设置有四个，分别与四个从动机构连接，用于解锁四个车门。

6.根据权利要求3所述的车门开闭实验系统，其特征在于，所述车门解锁机构包括：

气爪；

第一气缸，与所述气爪连接，驱动所述气爪向上或向下运动；

第二气缸，设置在所述第二副从动杆的第六端，与所述第一气缸连接，驱动所述第一气缸靠近或远离车门内把手。

7.根据权利要求6所述的车门开闭实验系统，其特征在于，所述车门解锁机构还包括第一安装板，所述第一安装板包括：第一安装板本体、自所述第一安装板本体向上弯折的第一弯折板，以及自所述第一弯折板水平弯折的第二弯折板，所述第一安装板本体与所述第二弯折板相对于所述第一弯折板的弯折方向相反；

所述第一安装板本体固定于所述第二副从动杆的第六端；

所述第二气缸固定在所述第二弯折板上。

8.根据权利要求7所述的车门开闭实验系统，其特征在于，所述第一弯折板上设置有窗口，所述光轴从所述窗口伸出。