[发明专利]一种机器人配件冲切及折弯装置

说明书

本发明提供一种机器人配件冲切及折弯装置，包括：机架、工作台、传入机构、固定机构、压模机构和折弯机构，传动轮转动，原料顺着传动轮传入，打开第二气缸和第三气缸，第二气缸驱动第一固定座，第三气缸驱动第二固定座，从原料的两侧抵接原料。原料传送至下模上方，与成型座相抵接，第四气缸驱动上模往下移动。下压块与成型座相配合，同时切刀对原料进行切割。在冲压折弯的同时，将原料进行切割，变成一个成型的独立的产品，然后通过打开第二电机，第二电机的输出轴转动带动下模转动，使得位于成型座上的加工成型的产品掉落下来，然后第二电机再继续带动下模转动至原位，继续进行加工生产。整体生产效率高，有利于批量化、连续化生产。

技术领域

本发明涉及配件生产设备技术领域，特别是涉及一种机器人配件冲切及折弯装置。

背景技术

机器人配件是构成自动机器人整体的各个单元的一种产品，主要包括机械手配件、传动配件等，随着人们生活水平的提高，工业上自动化的程度也逐渐提高，机器人配件这个市场也变得越来越大，近些年来，制造机器人配件的厂家也在飞快地发展中，目前常见的许许多多的配件均为钣金经过冲切后，再对其进行折弯而制成的，冲切后的成品需要人工搬运至下一道工序进行折弯，生产效率低，不利于批量化、连续化生产。

发明内容

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：一种机器人配件冲切及折弯装置，包括：机架、工作台、传入机构、固定机构、压模机构和折弯机构；

所述机架上设置所述工作台；

所述传入机构包括固定架、传动轮、第一气缸和固定块，所述固定架设置于所述机架的一侧，且所述固定架上设置第一电机，所述第一电机的输出轴与所述传动轮的一端连接，所述传动轮的另一端转动设置于所述固定架上，所述第一气缸固定于所述固定架上，且所述第一气缸的气杆连接所述固定块，所述固定块设置于所述传动轮的上方，且所述第一气缸驱动所述固定块朝着所述传动轮的方向往返运动；

所述固定机构包括第二气缸、第三气缸、第一固定座和第二固定座，所述第二气缸和所述第三气缸均设置于所述工作台上，且所述第二气缸的气杆驱动连接所述第一固定座，所述第三气缸的气杆驱动连接所述第二固定座，所述第二气缸和所述第三气缸对应设置；

所述压模机构包括支撑架、第四气缸、上模、下模、切刀和传送带，所述支撑架设置于所述工作台上，且所述第四气缸设置于所述支撑架上，所述第四气缸的气杆与所述上模连接，所述上模靠近所述固定架的一侧设置所述切刀，所述下模的两端设置有两个转动件，所述支撑架上设置有第二电机，所述第二电机的输出轴与一所述转动件连接，另一所述转动件设置于所述支撑架上，且所述支撑架上还设置有底座，所述切刀与所述底座活动连接，所述传送带部分设置于所述下模的下方；

所述折弯机构包括下压块和成型座，所述下压块与所述上模可拆卸连接，所述成型座与所述下模可拆卸连接，且所述下压块与所述成型座对应设置。

进一步地，所述固定架上设置有第一放置板，所述第一电机放置于所述第一放置板的一面上。

进一步地，所述固定架上设置有第一轴承，所述传动轮远离所述第一电机的一端与所述第一轴承连接。

进一步地，所述第一固定座的一面上设置有第一调节棒和第一限位板，所述第一限位板上开设有第一穿孔，且所述第一穿孔的侧壁开设有第一固定孔，所述第一限位板通过所述第一穿孔套设于所述第一调节棒的外侧，且一第一插杆部分插设于所述第一固定孔内，所述第一插杆用于固定所述第一限位板于所述第一调节棒上的位置。

进一步地，所述第二固定座的一面上设置有第二调节棒和第二限位板，所述第二限位板上开设有第二穿孔，且所述第二穿孔的侧壁开设有第二固定孔，所述第二限位板通过所述第二穿孔套设于所述第二调节棒的外侧，且一第二插杆部分插设于所述第二固定孔内，所述第二插杆用于固定所述第二限位板于所述第二调节棒上的位置。